申请/专利权人:武汉纺织大学
申请日:2021-12-07
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN114301316B
主分类号:H02M7/48
分类号:H02M7/48;H02M1/12;H02J3/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开
摘要:本发明属于LCL型联网变换器领域,公开了一种基于状态指令发生器的LCL型联网变换器控制系统;包括状态指令发生器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第一加法器、第二加法器、第三加法器和第四加法器;网侧电流给定量通过状态指令发生器得到两种状态指令;第一状态指令连接至第一加法器第一输入端,第二状态指令连接至第二加法器的第一输入端;第一控制器输入端分别连接第一状态指令和第二状态指令,第一加法器输出端连接至第二控制器输入端,第二加法器输出端连接至第三控制器输入端,第三加法器输出端连接至第四控制器输入端,第四加法器输出端为调制信号。本发明具有超调小和抗电网扰动能力强的特点。
主权项:1.一种基于状态指令发生器的LCL型联网变换器控制系统,其特征在于,包括:状态指令发生器1、第一控制器6、第二控制器5、第三控制器7、第四控制器8、第一加法器2、第二加法器3、第三加法器4和第四加法器9;所述状态指令发生器1的第一输入端用于连接电网电压,第二输入端用于接收网侧电流给定量,用于根据所述网侧电流给定量产生第一状态指令和第二状态指令;所述第一加法器2的第一输入端连接至所述状态指令发生器1的第一输出端,第二输入端用于连接LCL型滤波器的第一状态量输出端,所述第一加法器2用于根据所述第一状态指令和所述LCL型滤波器的第一状态量获得LCL型联网变换器的第一状态误差量;所述第二加法器3的第一输入端连接至所述状态指令发生器1的第二输出端,第二输入端用于连接LCL型滤波器的第二状态量输出端,所述第二加法器3用于根据所述第二状态指令和所述LCL型滤波器的第二状态量获得LCL型联网变换器的第二状态误差量;所述第三加法器4的第一输入端用于接收所述网侧电流给定量,第二输入端用于连接LCL型滤波器的网侧电流输出端,所述第三加法器4用于根据网侧电流给定量和所述LCL型滤波器的网侧电流获得LCL型联网变换器的网侧电流误差量;所述第二控制器5的输入端连接至所述第一加法器2的输出端,所述第二控制器5用于调节所述LCL型联网变换器的第一状态误差量;所述第一控制器6的第一输入端连接至所述状态指令发生器1的第一输出端,第二输入端连接至所述状态指令发生器1的第二输出端,所述第一控制器6用于根据所述第一状态指令和所述第二状态指令获得所述LCL型联网变换器控制系统稳态时的调制信号;所述第三控制器7的输入端连接至所述第二加法器3的输出端,所述第三控制器7用于调节所述LCL型联网变换器的第二状态误差量;所述第四控制器8的输入端连接至所述第三加法器4的输出端,所述第四控制器8用于调节所述LCL型联网变换器的网侧电流误差量;所述第四加法器9的第一输入端连接至所述第二控制器5的输出端,第二输入端连接至所述第一控制器6的输出端,第三输入端连接至所述第三控制器7的输出端,第四输入端连接至所述第四控制器8的输出端,所述第四加法器9用于根据所述第一控制器6的输出、所述第二控制器5的输出、所述第三控制器7的输出和所述第四控制器8的输出获得LCL型联网变换器控制系统稳态和扰动时的调制信号;所述状态指令发生器包括:第五控制器、第六控制器、第五加法器和第六加法器;所述第五控制器的输入端连接所述网侧电流给定量,所述第五控制器用于计算LCL型联网变换器的电容电压参考指令值;所述第五加法器的第一输入端连接至所述第五控制器的输出端,所述第五加法器的第二输入端连接电网电压,所述第五加法器用于获得LCL型联网变换器的电容电压参考指令值;所述第六控制器的输入端连接至所述第五加法器的输出端,所述第六控制器用于计算LCL型联网变换器的变换器侧电感电流指令值;所述第六加法器的第一输入端连接至所述第六控制器的输出端,所述第六加法器的第二输入端连接网侧电流给定量,所述第六加法器用于获得LCL型联网变换器的变换器侧电感电流指令值;当期望配置系统极点分别为p3=-nξωn时,调节后第二控制器、第三控制器和第四控制器的控制参数分别为:G2=[-n+2ξωnL1L2]L2udc 其中,ξ表示期望配置的主导极点阻尼比,ωn表示期望配置的主导极点自然角频率,n则表示非主导极点离虚轴距离与主导极点p1,2离虚轴距离的倍数。
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百度查询: 武汉纺织大学 一种基于状态指令发生器的LCL型联网变换器控制系统
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