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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明的目的在于提供一种带有安全自锁装置和自卸系统的水陆两栖牵引式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装柴油机护板，柴油机护板的一侧设置柴油机、舵机、推进器、液压油泵、增压油流向控制阀，柴油机护板的另一侧设置内翻板、液压油缸，内翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，柴油机分别通过皮带连接推进器和液压油泵，液压油泵从液压油箱内抽取低压液压油，高压油流入舵机和增压油流向控制阀，增压油流向控制阀连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与推进器之间靠液压出油管输送液压油，推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。本发明造礁船不仅可以在码头靠泊装船，还可以牵引到陆地装礁，功能更加多样。

主权项：1.一种带有安全自锁装置和自卸系统的水陆两栖牵引式投石造礁船，其特征是：包括外船体，外船体上安装柴油机护板，柴油机护板的一侧设置柴油机、舵机、推进器、液压油泵、增压油流向控制阀，柴油机护板的另一侧设置内翻板、液压油缸，内翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，柴油机分别通过皮带连接推进器和液压油泵，液压油泵通过液压进油管从液压油箱内抽取低压液压油，液压油泵加压产生的高压油靠出油管流入舵机和增压油流向控制阀，增压油流向控制阀通过液压出油管连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与推进器之间靠液压出油管输送液压油，推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油；还包括自锁板、自锁杆、自锁钩，自锁板的两侧安装自锁板支撑环并通过其实现转动，自锁板支撑环固定在内翻板表面，自锁杆的两侧安装自锁杆支撑环并通过其实现转动，自锁杆支撑环固定在外船体上，自锁钩通过自锁钩销与自锁杆建立转动副，外船体上固定有自锁扣，自锁钩下端部与自锁扣相配合；所述液压油缸位于外船体的甲板的下方，液压油缸的两侧设置液压油缸支架，液压油缸与液压油缸支架形成转动副，内翻板端部延伸到外船体上的部分安装耳架，液压油缸上方连接液压油缸销，液压油缸销穿过耳架的孔形成简支梁，当液压油缸支起时，液压油缸销将抬升力传递至耳架，带动内翻板转动；所述增压油流向控制阀包括增压油流向控制阀壳体，增压油流向控制阀壳体下端固定阀盖，增压油流向控制阀壳体里设置泄压控制杆、增压控制杆，泄压控制杆、增压控制杆与增压油流向控制阀壳体之间设置滑阀，泄压控制杆套有泄压杆维持弹簧，增压控制杆套有增压杆维持弹簧，增压油流向控制阀壳体与滑阀之间由上维持弹簧支撑，滑阀与阀盖之间由下维持弹簧支撑，增压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压进油路、增压油道，增压控制杆所在的滑阀上设置进油槽、泄压槽、增压槽，液压进油路与进油槽配合，增压油道分别于泄压槽、增压槽配合，泄压控制杆所在的增压油流向控制阀壳体上设置液压回油道，泄压控制杆所在的滑阀上设置回油槽，液压回油道于回油槽相配合；液压油泵流出的高压油进入液压出油管，液压出油管与液压进油路连通，液压回油道与液压回油管连通，进出增压油道的液压油经液压出油管传送与液压油缸连通，当滑阀上下受力平衡时，此时液压油缸不伸长，增压油流向控制阀壳体上的液压进油路与进油槽连通，增压槽正对滑阀侧壁，液压油无法从增压槽流出，液压回油道与回油槽连通，液压油依次通过液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀的中心油道、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道进入回油管路；当增压控制杆向上推动时，上维持弹簧与泄压杆维持弹簧压缩，进油槽下部与液压进油路连通，增压槽与增压油道连通，液压回油道被滑阀侧壁堵住，无液压油流通，来自液压油泵的高压油只能依次流经液压进油路、进油槽、增压控制杆侧壁的孔、增压油道、增压槽，最后进入液压油缸，使其支起；当泄压控制杆下压至最低点时增压杆维持弹簧、下维持弹簧压缩，此时液压进油路被滑阀堵住，进油槽与液压进油路不连通，来自液压油泵的增压油无法进入增压油流向控制阀内；增压油道与泄压槽连通，液压回油道与回油槽连通，液压油缸内的油压大于液压油箱内的油压，在压差的作用下，液压油缸内的液压油依次经由液压出油管、增压油道、泄压槽、增压控制杆侧壁的孔、滑阀中心的孔、泄压控制杆侧壁的孔、回油槽、液压回油道、液压回油管回到液压油箱，液压油缸也落下。

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