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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于借助于牵引车辆的雷达系统10、12探测由该牵引车辆牵引的拖车的方法，其特征在于，具有以下步骤：‑根据该雷达系统10、12的定位数据18估计拖车模型22的参数，‑根据该拖车模型22并且根据该牵引车辆34的运动数据v、ω来预测所述定位数据的变化26，‑比较所述位置数据18中的测量到的变化与所预测的变化26，并且借助于分类算法30并且基于所述比较结果判定所述位置数据18是否代表拖车。
主权项：1.一种用于借助于牵引车辆34的雷达系统10、12探测由所述牵引车辆牵引的拖车36的方法，其特征在于，具有以下步骤：-根据所述雷达系统10、12的定位数据18估计拖车模型22的参数，-根据所述拖车模型22并且根据所述牵引车辆34的运动数据v、ω来预测所述定位数据的变化26，-比较所述位置数据18的测量到的变化与所预测的变化26，并且借助于分类算法30并且基于所述比较结果判定所述位置数据18是否代表拖车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于探测拖车的方法和牵引车辆
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