申请/专利权人：中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;北京市公安局公安交通管理局;中汽数据(天津)有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117912259B

主分类号：G08G1/052

分类号：G08G1/052;G08G1/01;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。

主权项：1.一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车速数据、转向角度数据和横摆角速度数据，以及在所述模拟坐标系下碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量；根据所述碰撞前的车速数据、转向角度数据和横摆角速度数据，确定所述车辆在碰撞前的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车速数据、转向角度数据和横摆角速度数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆在碰撞后的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据所述模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将所述目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，其中，所述模拟坐标系中的原点为所述车辆在碰撞时刻的轨迹点，所述仿真坐标系基于真实场景中的道路构建得到；根据所述轨迹点仿真数据，进行交通事故再现；所述根据所述碰撞前的车速数据、转向角度数据和横摆角速度数据，确定所述车辆在碰撞前的第一轨迹点模拟数据，包括： 其中，为碰撞前的第一轨迹点模拟数据，为碰撞前的车速数据，为碰撞前的横摆角速度数据，为碰撞前的转向角度数据，为转向传动比，T表示转置，为碰撞前的第一横摆角模拟数据，q表示从碰撞前q秒到碰撞时刻的数据确定第一轨迹点模拟数据，t为时间变量；根据碰撞时刻的车速数据、转向角度数据和横摆角速度数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆在碰撞后的第二轨迹点模拟数据，包括： 其中，为碰撞后的第二轨迹点模拟数据，为碰撞时刻的车速数据，为碰撞时刻的横摆角速度数据，为碰撞时刻的转向角度数据，为碰撞后的纵向速度变化量，为碰撞后的横向速度变化量，为转向传动比，T表示转置，为碰撞后的第二横摆角模拟数据，p表示从碰撞时刻到碰撞后p秒的数据确定第二轨迹点模拟数据，t为时间变量；所述根据所述模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将所述目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，包括： 其中，为目标轨迹点模拟数据，为轨迹点仿真数据，为旋转矩阵，为平移矩阵，和通过所述模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;北京市公安局公安交通管理局;中汽数据(天津)有限公司 一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质

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