申请/专利权人：北京沄汇智能科技有限公司

申请日：2019-03-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109870219B

主分类号：G01G17/06

分类号：G01G17/06;G01G23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明提供了一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，包括加样装置，设置在加样装置下部的称量装置，与加样装置固定连接用于控制加样装置翻转的翻转装置，与所述翻转装置连接可以带动加样装置左右移动的水平移动模组，与水平移动模组连接可以带动加样装置上下移动的竖直移动模组，及控制加样装置加样、翻转装置翻转、竖直移动模组和水平移动模组移动的控制系统；所述加样装置包括样瓶，用于固定样瓶的夹持装置，及设置在所述夹持装置上带动所述样瓶振动的振动装置。本发明提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，自动化程度高，加样精度高，加样称量工作效率高。

主权项：1.一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：包括加样装置（1），设置在加样装置（1）下部的称量装置（2），与加样装置（1）固定连接用于控制加样装置（1）翻转且可使加样装置（1）反复翻转的翻转装置（3），与所述翻转装置（3）连接可以带动加样装置（1）左右移动的水平移动模组（4），与水平移动模组（4）连接可以带动加样装置（1）上下移动的竖直移动模组（5），及控制加样装置（1）加样、翻转装置（3）翻转、竖直移动模组（5）和水平移动模组（4）移动的控制系统（6）；所述加样装置（1）包括样瓶（11），用于固定样瓶（11）的夹持装置（12），及设置在所述夹持装置（12）上带动样瓶（11）振动的振动装置（13）；所述水平移动模组（4）在所述翻转装置（3）带动加样装置（1）翻转过程中能水平移动，使样瓶（11）的出样口位置在竖直方向一直在一条线上；所述竖直移动模组（5）下移可使样瓶（11）出样口与称量天平（2）上的接料坩埚以最小距离出料；所述夹持装置（12）包括用于夹持所述样瓶（11）尾部的样瓶夹爪（121），用于夹持所述样瓶（11）颈部的第一振动夹爪（122）和第二振动夹爪（123）；所述振动装置（13）为振动器，固定连接在所述第一振动夹爪（122）或第二振动夹爪（123）上；所述加样装置（1）的下部还设置防漏接盘（7），所述防漏接盘（7）固定连接在转轴（8）的下部，所述转轴（8）设置在所述水平移动模组（4）上，且所述转轴（8）能够随着所述水平移动模组（4）的移动而转动，从而带动防漏接盘（7）随动，使防漏接盘（7）与样瓶（11）的位置相对固定。

全文数据：一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置技术领域本发明涉及加样称量装置技术领域，特别涉及一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置。背景技术目前，煤和矿石样品的粉末状或小颗粒状物料，在微量加样称重方面主要是靠人工加减完成，自动化程度低，人工加样称量较为繁琐、麻烦，且加样精度低，加样称量工作效率低下。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置。为解决上述技术问题，本发明提供了一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，包括加样装置，设置在加样装置下部对加样装置加入的样品进行称量的称量装置，与加样装置固定连接用于控制加样装置翻转的翻转装置，与所述翻转装置连接可以带动加样装置左右移动的水平移动模组，与水平移动模组连接可以带动加样装置上下移动的竖直移动模组，及控制加样装置加样、翻转装置翻转、竖直移动模组和水平移动模组移动的控制系统；所述加样装置包括盛装待称样品的样瓶，用于固定所述样瓶的夹持装置，及设置在所述夹持装置上带动所述样瓶振动加样的振动装置。进一步地，所述夹持装置包括用于夹持所述样瓶尾部的样瓶夹爪，用于夹持所述样瓶颈部的第一振动夹爪和第二振动夹爪，所述第一振动夹爪和第二振动夹爪依靠中部的铰接件铰接在一起，所述第一振动夹爪和第二振动夹爪的尾端通过夹持弹簧连接在一起，所述夹持弹簧依靠其张力使所述第一振动夹爪和第二振动夹爪合拢提供对样瓶的夹持力，所述样瓶夹爪的尾部与气缸连接用于控制所述样瓶夹爪的开合，所述气缸固定连接在与所述翻转装置固定连接的基座上，所述样瓶夹爪的中部固定设置一对夹爪杆，所述一对夹爪杆的端部分别设置在所述第一振动夹爪和第二振动夹爪上的通孔内，所述一对夹爪杆在所述样瓶夹爪打开时拨动所述第一振动夹爪和第二振动夹爪压缩所述夹持弹簧实现所述第一振动夹爪和第二振动夹爪的打开。进一步地，所述第一振动夹爪和第二振动夹爪中部的铰接件包括分别穿过所述第一振动夹爪和第二振动夹爪上的光孔垂直连接在所述第一振动夹爪和第二振动夹爪上的一对平行设置的导柱螺栓，所述导柱螺栓的下端固定设置在位于所述第一振动夹爪和第二振动夹爪下部与所述基座固定连接的缓振块上，所述导柱螺栓的顶端与设置在所述第一振动夹爪和第二振动夹爪上部的压板固定连接，在所述第一振动夹爪和第二振动夹爪与所述压板之间的所述导柱螺栓上设置缓振弹簧。进一步地，所述振动装置为振动器，固定连接在所述第一振动夹爪或第二振动夹爪上。进一步地，所述加样装置的下部还设置防漏接盘，所述防漏接盘固定连接在转轴的下部，转轴设置在所述水平移动模组上，所述转轴能够随着所述水平移动模组左右移动而转动，从而带动防漏接盘随动，使防漏接盘与样瓶的位置相对固定。本发明提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，在加样装置上设置振动器，由振动器振动实现加样装置的微量出样，然后根据称重天平的称量数值，计算加样装置的出料速度和出样量，再由控制系统控制振动器的振动频率控制加样装置的出料速度，从而实现可控出料。并且本微量加样称重装置设置翻转装置能够正反翻转加样装置，能使样瓶内的物料因振动产生的板结再度松散，可有效控制出料速度和出样量的物料精准加样。不仅使微量加样称重自动化程度高，而且加样精度高，提高了加样称量工作的效率。附图说明图1为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置中加样装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置中加样装置的主视图；图4为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置中加样装置的左视图；图5为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置中加样装置的左视图；图6为本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置中加样装置的A-A剖视图。具体实施方式参见图1，本发明实施例提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，包括加样装置1，设置在加样装置1下部用于对加样装置1加入的样品进行称量的称量装置2，与加样装置1固定连接用于控制加样装置1正反翻转的翻转装置3，与翻转装置3连接可以带动加样装置1左右移动的水平移动模组4，与水平移动模组4连接可以带动加样装置1上下移动的竖直移动模组5，以及控制加样装置1加样、翻转装置3翻转、水平移动模组4和竖直移动模组5移动的控制系统6。作为本发明的一种具体实施方式，称量装置2采用的是称量天平。参见图2、图3、图4、图5和图6，所述加样装置1包括盛装待称样品的样瓶11，用于固定样瓶11的夹持装置12，及设置在夹持装置12上带动样瓶11振动加样的振动装置13。其中，夹持装置12包括用于夹持样瓶11尾部的样瓶夹爪121，用于夹持样瓶11颈部的第一振动夹爪122和第二振动夹爪123。第一振动夹爪122和第二振动夹爪123依靠中部的铰接件铰接在一起，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123的尾端通过夹持弹簧124连接在一起，夹持弹簧124依靠其张力使第一振动夹爪122和第二振动夹爪123合拢提供对样瓶11的夹持力。样瓶夹爪121的尾部与气缸125连接，通过气缸125可以控制样瓶夹爪121的打开与合拢，气缸125固定连接在基座14上，基座14与翻转装置3固定连接。样瓶夹爪121的中部固定设置一对夹爪杆126，该对夹爪杆126的端部分别设置在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的通孔127内，在当样瓶夹爪121在气缸125的作用下打开时，一对夹爪杆126分别向两侧拨动第一振动夹爪122和第二振动夹爪123，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123的尾部压缩夹持弹簧124，使第一振动夹爪122和第二振动夹爪123打开，从而可以将被第一振动夹爪122和第二振动夹爪123夹持的样瓶11从夹持装置12上取下。其中，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123中部的铰接件包括分别穿过第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的光孔垂直连接在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的一对平行设置的导柱螺栓128，导柱螺栓128的下端固定连接在位于第一振动夹爪122和第二振动夹爪123下部的缓振块15上，缓振块15与基座14固定连接，导柱螺栓128的顶端与设置在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上部的压板129固定连接，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123在张开与合拢时，可分别以其光孔上的导柱螺栓128为转轴而转动。在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123与压板129之间的导柱螺栓128上套置有起着缓振作用的缓振弹簧120。在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123下部设置缓振块15，在第一振动夹爪122和第二振动夹爪123在振动时，可以防止振动传递给气缸125、夹爪杆126、样瓶夹爪121及基座14等装置。作为本发明的一种具体实施方式，振动装置13可以采用振动器，振动器13固定连接在第一振动夹爪122上或固定连接在第二振动夹爪123上。当振动器13振动时，可以把振动的能量通过第一振动夹爪122或第二振动夹爪123传递给第一振动夹爪122或第二振动夹爪123夹持的样瓶11，促使样瓶11振动出样。通过控制系统6控制振动器13的振动频率，控制样瓶11的振动程度，从而控制样瓶11的出料速度和出料量。另外，加样装置1的下部还设置防漏接盘7，防漏接盘7固定连接在转轴8的下部，转轴8设置在水平移动模组4上，并与水平移动模组4啮齿连接，当水平移动模组4的左右移动时，转轴8能够靠着与水平移动模组4啮齿连接结构随着水平移动模组4的移动而转动，从而带动其下部的防漏接盘7转动。在样瓶11未夹持在加样装置1的夹持装置12上时，防漏接盘7处于缩回状态，当样瓶11夹持到加样装置1的夹持装置12上后，在翻转装置3带动加样装置1翻转之前，防漏接盘7伸出，使防漏接盘7正好位于样瓶11的下部，当翻转装置3带动加样装置1翻转时，水平移动模组4水平移动，使样瓶11在翻转过程中，样瓶11的出样口位置在竖直方向一直处在一条线上，并且，在翻转过程中样瓶11的出样口都始终处在防漏接盘7的范围内，避免样瓶11的出料口撒出的样品落在称量天平2上。当样瓶11翻转完成后，竖直移动模组5向下移动，与竖直移动模组5连接的水平移动模组4跟着向下移动，与水平移动模组4连接的翻转装置3带动加样装置1向下移动，加样装置1上的样瓶11也跟着向下移动，与水平移动模组4固定连接的防漏接盘7也跟随向下移动。在防漏接盘7下端与称量天平2上的接样坩埚的距离接近时，防漏接盘7缩回，加样装置1跟随竖直移动模组5继续下降到样瓶11的出样口距离称量天平2上的接样坩埚最小合适位置。启动振动器13，振动器13振动能量传递给样瓶11，样瓶11的出样口振动出料，振动排出的样品落在称量天平的接样坩埚内。加样完成后，停止震动，竖直移动模组5向上移动，翻转装置3翻转使出样口朝上，加样装置1跟随竖直移动模组5向上升起，防漏接盘7伸出，出样口撒落的物料掉落到防漏接盘7的接料盘中收集，防止物料撒落到其它位置或加样完成后掉落到称量天平2上的接料坩埚中而影响加样精度。当需要对粉状物或小颗粒物进行微量加样称重时，向样瓶11中装入一定量的粉状物或小颗粒物，将样瓶11出样口朝上放在样瓶夹爪121上，通过控制系统6控制气缸125工作，气缸125驱动样瓶夹爪121合拢夹住样瓶11尾部，同时，样瓶夹爪121在合拢时，样瓶夹爪121上的一对夹爪杆126向内相向移动，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123在其尾部的夹持弹簧124的张力作用下合拢，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123夹持住样瓶11的颈部。然后通过控制系统6启动翻转装置3，防漏接盘7伸出，翻转装置3将加样装置1正反翻转，使样瓶11的出样口朝下。样瓶11在翻转过程中水平移动模组4能够左右移动，使样瓶11的出样口位置在竖直方向一直在一条线上面，样瓶11在翻转过程中撒落的物料落在防漏接盘7上，避免物料撒落到其它位置。然后，竖直移动模组5下降移动，带动翻转装置向下移动，翻转装置带动与之固定连接的加样装置1上的样瓶11向下移动，使样瓶11出样口与称量天平2上的接料坩埚以最小距离出料，防止粉状物或小颗粒物的粉料飘撒。再缩回防漏接盘7，通过控制系统6启动振动器13，振动器13振动带动与之连接的第一振动夹爪122振动，促使第一振动夹爪122和第二振动夹爪123夹持的样瓶11振动出料。样瓶11振动从出样口排出的物料落在称重天平2的接料坩埚上，根据称重天平2的称量数值，可以计算出料速度和出样量，再调节振动器13的振动频率可以控制出料速度实现可控的出料，实现粉状物或小颗粒物微量加样称重的操作自动化，提高了微量加样称重的效率，并且提高了微量加样称重的精度。如果样瓶11内的物料因为振动产生板结而影响出样口出料时，可以通过翻转装置将加样装置1反复正反翻转，使样瓶11内的物料再度松散，以便于出样口顺利出料。当微量加样称重结束需要取下样瓶11或样瓶11中的粉状物或小颗粒物用尽需要取下样瓶11重新加入粉状物或小颗粒物时，可以通过控制系统6启动气缸125，气缸125驱动样瓶夹爪121张开，同时，在样瓶夹爪121张开过程中，样瓶夹爪121上的一对夹爪杆126分别向两侧拨动第一振动夹爪122和第二振动夹爪123，第一振动夹爪122和第二振动夹爪123尾部的夹持弹簧124被压缩，使第一振动夹爪122和第二振动夹爪123打开，从而可以将样瓶11从夹持装置12上取下。本发明提供的一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，自动化程度较高，有效的达到了提高微量加样称重精度与提高加样称量工作效率的目的。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：包括加样装置1，设置在加样装置1下部的称量装置2，与加样装置1固定连接用于控制加样装置1翻转的翻转装置3，与所述翻转装置3连接可以带动加样装置1左右移动的水平移动模组4，与水平移动模组4连接可以带动加样装置1上下移动的竖直移动模组5，及控制加样装置1加样、翻转装置3翻转、竖直移动模组5和水平移动模组4移动的控制系统6；所述加样装置1包括样瓶11，用于固定样瓶11的夹持装置12，及设置在所述夹持装置12上带动样瓶11振动的振动装置13。2.根据权利要求1所述的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：所述夹持装置12包括用于夹持所述样瓶11尾部的样瓶夹爪121，用于夹持所述样瓶11颈部的第一振动夹爪122和第二振动夹爪123，所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123依靠中部的铰接件铰接在一起，所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123的尾端通过夹持弹簧124连接在一起，所述夹持弹簧124依靠其张力使所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123合拢提供对样瓶11的夹持力，所述样瓶夹爪121的尾部与气缸125连接用于控制所述样瓶夹爪121的开合，所述气缸125固定连接在与所述翻转装置3固定连接的基座14上，所述样瓶夹爪121的中部固定设置一对夹爪杆126，所述一对夹爪杆126的端部分别设置在所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的通孔127内，所述一对夹爪杆126在所述样瓶夹爪121打开时拨动所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123张开。3.根据权利要求2所述的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：所述铰接件包括分别穿过所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的光孔垂直连接在所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上的一对平行导柱螺栓128，所述导柱螺栓128的下端固定设置在位于所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123下部与所述基座14固定连接的缓振块15上，所述导柱螺栓128的顶端与设置在所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123上部的压板129固定连接，在所述第一振动夹爪122和第二振动夹爪123与所述压板129之间的所述导柱螺栓128上设置缓振弹簧120。4.根据权利要求1所述的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：所述振动装置13为振动器，固定连接在所述第一振动夹爪122或第二振动夹爪123上。5.根据权利要求1所述的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：所述称量装置2为称量天平。6.根据权利要求1-5任一项所述的粉状物或小颗粒物微量加样称重装置，其特征在于：所述加样装置1的下部还设置防漏接盘7，所述防漏接盘7固定连接在转轴8的下部，所述转轴8设置在所述水平移动模组4上，且所述转轴8能够随着所述水平移动模组4的移动而转动，从而带动防漏接盘7随动，使防漏接盘7与样瓶11的位置相对固定。

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