申请/专利权人：潮威建设科技(广州)有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117166784B

主分类号：E04G21/16

分类号：E04G21/16;E04F21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明具体涉及一种超高层石材单元专用装配系统，包括吊篮100，所述的吊篮100内的底部设有传送机构200，所述传送机构200上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框203，每个石材放置框203内可以对应放置一块石材300，还包括固定在高层的机械臂400，所述机械臂400用于与吊篮100内的传送机构200接应并将吊篮100内的石材300吸附后转运到石材300对应的装配位置。本申请配置电机的控制电路，通过PWM信号控制MOS管的开关以控制电机的转动，便于对第一电机和第二电机的控制，实现智能化操作。

主权项：1.超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，包括吊篮100，所述吊篮100内的底部设有传送机构200，所述传送机构200上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框203，每个石材放置框203内可以对应放置一块石材300，还包括固定在高层的机械臂400，所述机械臂400用于与吊篮100内的传送机构200接应并将吊篮100内的石材300吸附后转运到石材300对应的装配位置；所述机械臂400包括固定在高层转动机构，所述转动机构上固设有固定架401，所述固定架401的底部固定有一个第二电机406，所述第二电机406上的电机轴固定连接一个螺旋电动杆407，所述螺旋电动杆407外螺纹套接有一个滑动架402，所述固定架401上设有与所述滑动架402对应的滑轨408，所述滑动架402固定连接一个转运架403，所述转运架403的底部固定连接一个托架404，所述转运架403的中部固设有一个电动吸盘405；所述传送机构200包括第一电机205、第一滚轮201、第二滚轮202，所述第一电机205固定在吊篮100的外部，所述第一滚轮201和第二滚轮202可转动的固定在吊篮100的内部，并且所述第一滚轮201的转轴与所述第一电机205的电机轴固定连接，所述第一滚轮201与第二滚轮202之间通过包覆在第一滚轮201和第二滚轮202外的传送带204传动连接;还包括电机的控制电路，所述控制电路包括一个控制中心，所述控制中心配置有单片机，所述单片机用于发出PWM信号，所述控制电路还包括AC-DC电路，AC-DC电路并联一个稳压电容、第一组MOS管Q1、Q2、第二组MOS管Q3、Q4、第三组MOS管Q5、Q6，所述PWM信号分别与每一个MOS管电信号连接，所述电机为三相电机，三相电机包括三个输入端，每个输入端对应电连接一组MOS管，所述三相电机还包括三个传感器输出端，传感器输出端与控制中心的单片机电连接；“每个输入端对应电连接一组MOS管”具体是指，第一组MOS管Q1、Q2包括串联的MOS管Q1和MOS管Q2、第二组MOS管Q3、Q4包括串联的MOS管Q3和MOS管Q4、第三组MOS管Q5、Q6包括串联的MOS管Q5和MOS管Q6，三相电机一个输入端对应电连接MOS管Q1和MOS管Q2的中间电位，三相电机另一个输入端对应电连接MOS管Q3和MOS管Q4的中间电位，三相电机还有一个输入端对应电连接MOS管Q5和MOS管Q6的中间电位。

全文数据：

权利要求：

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