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【发明授权】一种用于永磁电机的远程控制系统_淮阴工学院_202311664407.X 

申请/专利权人:淮阴工学院

申请日:2023-12-06

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN117833754B

主分类号:H02P25/022

分类号:H02P25/022;H02P6/08;H02P29/60;H02P23/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本发明涉及永磁电机技术领域,具体为一种用于永磁电机的远程控制系统;包括:数据采集模块、服务器、数据分析模块和智能控制模块;通过依据永磁电机的运行参数对永磁电机的温度和负荷状态进行实时监测和分析以得到温度评估指数和负荷评估指数,能够精确衡量永磁电机的运行状态,同时将温度评估指数和负荷评估指数进行综合分析以得到最新的分析间隔时长,实现依据永磁电机的运行状态进行自适应分析控制;通过监测和评估永磁电机所处的工作场景和永磁电机自身的运行状态以判断永磁电机是否处于安全状态,并据此进入温控平衡模式和负荷平衡模式;实现对永磁电机的工作状态做出调整以适应工作场景,以减少响应延迟,提升整体系统的可靠性和安全性。

主权项:1.一种用于永磁电机的远程控制系统,包括数据采集模块和服务器,数据采集模块采集运行参数和场景参数;服务器用于接收最新的分析间隔时长,并据此生成分析指令;其特征在于,还包括:数据分析模块和智能控制模块;数据分析模块接收到分析指令时,则基于运行参数对永磁电机的运行状态进行深化分析以得到温度评估指数记为KZ和负荷评估指数记为FZ,通过设定的公式H=h1KZ+h2FZ进行计算以得到最新的分析间隔时长H,其中h1和h2分别为设定的权重系数;将分析间隔时长更新至服务器,将温度评估指数和负荷评估指数发送至智能控制模块;智能控制模块通过依据工作场景和永磁电机运行状态以生成对应的模式调整策略;具体为:调取永磁电机所处工作场景的场景温度,并将其与温度评估指数进行数值化分析以得到温度调整值;当温度调整值大于或等于设定的调整阈值时,则控制永磁电机进入温控平衡模式;调取永磁电机的负荷评估指数,当负荷评估指数大于设定的评估阈值时,则控制永磁电机进入负荷平衡模式;基于运行参数对永磁电机的运行状态进行深化分析以得到温度评估指数,具体步骤如下:调取不同采集时刻的永磁电机温度分布图,将永磁电机温度分布图划分为若干个区域;任取其中一个区域,将该区域进行放大处理形成若干个像素格,直至像素格内只存在一种颜色值,识别像素格的颜色值,并对像素格的颜色值与设定的颜色区间进行比较分析以将像素格分为高温格、中温格和低温格;统计该区域内高温格、中温格和低温格的数量,并将其分别记为G1jn、G2jn和G3jn;分别将该区域内的高温格、中温格和低温格对应颜色值进行求和计算以得到高温值、中温值和低温值,并将其分别记为G4jn、G5jn和G6jn;通过设定的公式计算以得到该区域的热格值GZjn,其中g1、g2、g3、g4、g5和g6分别为设定的权重系数,且g1>g2>g3>0,g4>g5>g6>0;GZjn表示的是j采集时刻的永磁电机温度分布图中n区域的热格值;j=1,2,3……m2,m2取值为正整数,m2表示的是采集时刻的总数,j表示的是其中任意一个采集时刻的序号;其中n=1,2,3……m1,m1取值为正整数,m1表示的是区域总数,n表示的是其中任意一个区域的序号;依据热格值将区域划分为热点区域、温点区域和冷点区域,统计在永磁电机温度分布图中热点区域、温点区域和冷点区域的数量,将热点区域对应的热格值进行求和计算以得到热格总值;将区域的热格值在永磁电机温度分布图上进行标注并进行热点连续分析以得到热点连续系数;将热点区域的数量W1j、温点区域的数量W2j、冷点区域的数量W3j、热格总值W4j和热点连续系数Tαj通过设定的公式进行计算以得到该采集时刻永磁电机温度分布图的温度风险值WTj,其中w1、w2、w3、w4和w5分别为设定的权重系数;以采集时刻为横坐标,以温度风险值为纵坐标构建温度风险值随时间变化曲线图;任取其中一个风险点作切线以得到该风险点对应的采集时刻的曲线斜率记为kj;将大于零的曲线斜率进行求和计算以得到风险增加值,将小于零的曲线斜率进行求和并取绝对值计算以得到风险降低值,将风险增加值除以风险降低值以得到趋势变化值记为K;利用设定的公式进行计算以得到温度评估指数KZ,其中w6和w7分别为设定的权重系数,为不同采集时刻的曲线斜率kj的平均值;当K小于1时,则m3取值为奇数;当K大于1时,则m3取值为偶数;基于运行参数对永磁电机的运行状态进行深化分析以得到负荷评估指数,具体步骤如下:调取不同采集时刻的永磁电机转速Rj、转矩Lj和输出功率Pj,并将其通过设定的公式计算以得到负荷偏离系数Pɑ,其中p1、p2、p3分别为设定的权重系数,为不同采集时刻的转速均值,为不同采集时刻的转矩均值,为不同采集时刻的输出功率均值;调取对应采集时刻的温度风险值WTj,并将其与转速Rj、转矩Lj、输出功率Pj通过设定的公式以得到负荷风险值RPLj,其中r1、r2、r3分别为设定的权重系数,R、L和P分别为标准负荷参数中的标准转速、标准转矩和标准输出功率;将负荷风险值与设定的负荷区间进行比较分析以将其对应的采集时刻分为,高度超负荷运行时刻、中度超负荷运行时刻和轻度超负荷运行时刻;分别统计高度超负荷运行时刻、中度超负荷运行时刻和轻度超负荷运行时刻的数量,将记为高度超负荷运行时刻对应的负荷风险值进行求和计算得到高度超负荷值;将负荷偏离系数Pɑ、高度超负荷运行时刻的数量F1、中度超负荷运行时刻的数量F2、轻度超负荷运行时刻的数量F3和高度超负荷值F4通过设定的公式进行计算以得到负荷评估指数FZ,其中f1、f2、f3和f4分别为设定的权重系数。

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