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申请/专利权人：国奥科技(深圳)有限公司
申请日：2020-04-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113534746B
主分类号：G05B19/414
分类号：G05B19/414
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：本发明提供了一种基于5G通信的运动控制卡及其控制方法、驱动控制系统。其中运动控制卡包括控制功能模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块通过所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，所述第一5G通信模块用于接收所述控制功能模块发送的控制指令并将所述控制指令发送至对应的所述驱动器，以及用于接收所述驱动器反馈的信号并将所述信号发送至所述控制功能模块。本发明通过第一5G通信模块实现控制功能模块与外部驱动器之间的5G无线通信连接，一方面无需布线，使得驱动器的部署范围不受距离限制；另一方面可以控制不同空间分布的驱动器，使得部署和调试驱动器方便，极大地减小了使用难度。
主权项：1.一种基于5G通信的运动控制卡，其特征在于，包括控制功能模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块通过所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，所述第一5G通信模块用于接收所述控制功能模块发送的控制指令并将所述控制指令发送至对应的所述驱动器，以及用于接收所述驱动器反馈的信号并将所述信号发送至所述控制功能模块，所述基于5G通信的运动控制卡还包括第一协议转换模块和与所述第一协议转换模块连接的第一现场总线模块，所述第一协议转换模块与所述第一5G通信模块连接，所述第一现场总线模块与所述控制功能模块连接，所述第一协议转换模块用于进行所述第一5G通信模块的5G协议和所述第一现场总线模块的现场总线协议之间的转换，所述第一现场总线模块包括CANOpen总线和EtherCAT总线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国奥科技(深圳)有限公司 基于5G通信的运动控制卡及其控制方法、驱动控制系统
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