申请/专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112597924B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本发明涉及了电动自行车轨迹追踪方法、摄像机装置和服务器，该方法包括：依次对摄像机采集的视频流中的各帧图像进行电动自行车检测以获得每一帧图像中的各个电动自行车框图，并分别对每一帧图像中的各个电动自行车框图进行特征提取以获得每一帧图像的各个电动自行车特征；根据从该帧图像提取的各个电动自行车特征，对该帧图像中的各个电动自行车框图进行分类识别，以使该帧图像中的各个电动自行车框图分配至不同的追踪数据集；根据不同的追踪数据集，构建不同的电动自行车的轨迹信息。实施本发明实施例，有效提升了多个电动自行车复杂场景的轨迹追踪效果，为电动自行车违章类型判定和监管执法提供了准确的数据基础，进而能够进行有效监管。

主权项：1.一种电动自行车轨迹追踪方法，其特征在于，包括：检测及特征提取步骤：依次对摄像机采集的视频流中的各帧图像进行电动自行车检测以获得每一帧图像中的各个电动自行车框图，并分别对每一帧图像中的各个电动自行车框图进行特征提取以获得每一帧图像的各个电动自行车特征；每一帧图像的分类识别步骤：根据从该帧图像提取的各个电动自行车特征，对该帧图像中的各个电动自行车框图进行分类识别，以使该帧图像中的各个电动自行车框图分配至不同的追踪数据集；其中，每一帧图像的分类识别步骤具体包括：将该帧图像提取的各个电动自行车特征分别与前一帧图像的各个电动自行车特征一一进行特征匹配；若匹配成功，则将该帧图像中匹配成功的电动自行车特征对应的电动自行车框图分配至相应的追踪数据集；若匹配失败，则为该帧图像中匹配失败的电动自行车特征建立新的电动行车追踪数据集，并将该帧图像中匹配失败的电动自行车特征对应的电动自行车框图添加至相应的、新的追踪数据集；追踪断开恢复步骤：分别记录各个追踪数据集的连续无匹配帧数；若该追踪数据集连续无成功匹配帧数小于预设阈值，则在下一帧图像继续对该追踪数据集进行匹配；若在下一帧图像对该追踪数据集匹配成功，则将该追踪数据集连续无成功匹配帧数归零；若该追踪数据集连续无成功匹配帧数大于预设阈值，则在下一帧图像不继续对该追踪数据集进行匹配；将该追踪数据集分别与其他追踪数据集进行匹配，若匹配成功则将配对的两个追踪数据集进行合并；轨迹构建步骤：根据不同的追踪数据集，构建不同的电动自行车的轨迹信息。

全文数据：

权利要求：

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