申请/专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115231060B

主分类号：B65B43/39

分类号：B65B43/39;B65B43/52;B65B35/38;B65B5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明涉及一种升降旋转扒箱机构及其工作方法，其特征在于：其中升降旋转扒箱机构包括机体、设在机体上用于转送米包的升降旋转机构和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构，所述扒箱机构包括纸箱输送机构和设在纸箱输送机构上的纸箱固定夹板、前扒箱机构和后扒箱机构，所述前扒箱机构与后扒箱机构的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板，所述扒箱机构座板上设有第一滑轨和设在第一滑轨上的第一滑座，本发明升降旋转扒箱机构通过扒箱板可将纸箱箱口四周处的折板进行下压和外推，从而可以实现对纸箱箱口的扒箱，从而可确保纸箱箱口折板不会内偏，避免影响米包准确装入纸箱。

主权项：1.一种升降旋转扒箱机构，其特征在于：包括机体、设在机体上用于转送米包的升降旋转机构和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构，所述扒箱机构包括纸箱输送机构和设在纸箱输送机构上的纸箱固定夹板、前扒箱机构和后扒箱机构，所述前扒箱机构与后扒箱机构的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板，所述扒箱机构座板上设有第一滑轨和设在第一滑轨上的第一滑座，所述扒箱机构座板上设有用于驱动第一滑座沿第一滑轨滑移的第一横推气缸，所述第一滑座上竖向固定设有第一竖推气缸，所述第一竖推气缸的伸缩杆自由端上连接有扒箱板；所述纸箱输送机构为输送带，所述纸箱固定夹板设在输送带宽度方向的两侧，以用于夹紧纸箱；前扒箱机构与后扒箱机构分别设在输送带宽度方向的两侧，前扒箱机构与后扒箱机构上第一横推气缸所连接的扒箱板朝向相反，以推动纸箱上折板朝向外侧推开；所述纸箱固定夹板上设有向外延伸的后延伸板，所述后延伸板设有第一导套和设在第一导套内滑动的第一导杆，所述第一导杆的固定端连接在扒箱机构座板的底面；所述升降旋转机构包括升降机构和吸盘旋转机构，所述升降机构包括间隔转动铰接在机体上的主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴的两端部均固定连接有第一带轮，位于同侧的两个第一带轮之间绕设有第一传动带，所述主动轴的中部固定连接有第二带轮，所述第二带轮与伺服电机输出端所连接的输出带轮之间连接有第二传动带，所述机体上设有第一竖向导轨和滑动连接在第一竖向导轨上的吸盘旋转机构；所述吸盘旋转机构包括滑动连接在第一竖向导轨上的升降机架，升降机架与第一传动带固定连接，以实现升降机架的升降动作，所述升降机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转；所述活动座体上固连有两个左右分布的转接块，所述转接块的顶部均固连有滑块，所述滑块均与升降机架上固连的左右延伸的滑轨滑动配合，所述驱动机构包括固连在升降机架上的气缸，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上；所述同步带传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端经联轴器连接其中一根旋转轴，该旋转轴上固连有主动带轮，另一根旋转轴上固连有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间缠绕有同步带；所述旋转轴的顶端均位于活动座体内部，且主动带轮与从动带轮、同步带均位于活动座体内部进行安装；所述旋转轴的中上部的外周均同轴套设有固定轴套，所述固定轴套的顶端均固连在活动座体上；使用所述升降旋转扒箱机构的米包装箱机，包括机架、设在机架上部的抓手横移机构、设在机架下部的米包输送机构和纸箱输送机构；所述抓手横移机构包括设在机架顶部上的横向导轨和设在横向导轨上且水平滑动的移动板，所述移动板由设于横向导轨旁侧的同步移动驱动机构驱动水平移动，所述移动板上连接有所述升降旋转机构，所述升降旋转机构的机体与所述移动板固定连接；所述米包输送机构与纸箱输送机构位于升降旋转机构的下方，所述扒箱机构设在纸箱输送机构上方且位于升降旋转机构的下方；所述米包输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的两旁侧设有可调节间距的米包护栏，所述同步移动驱动机构包括两个横向同步轮和设在两个横向同步轮之间的同步带，其中一个横向同步轮与伺服电机驱动的减速器输出端连接，所述同步带上固定连接有与移动板相互连接的连接座，所述机架顶部具有两组的抓手横移机构，每组抓手横移机构的下方均连接有升降旋转机构，在机架上米包输送机构和纸箱输送机构相邻平行设置；米包装箱机的工作方法，待包装的米包通过米包输送机构依次送入，在送入到位后停止；同时，纸箱通过纸箱输送机构依次送入，在送入到位后停止；扒箱机构开始工作，扒箱机构开始作业时，前扒箱机构和后扒箱机构上的升降抱紧气缸通气上升到上限位，纸箱输送到所需位置后，升降抱紧气缸通气缓缓下降，当扒箱机构的扒箱板到达纸箱上折板后停止下降，并且抱紧气缸锁死；前扒箱机构和后扒箱机构上的第一竖推气缸动作，带动扒箱板下压住纸箱的前、后上折板，上述动作到位后前扒箱机构和后扒箱机构上的第一横推气缸动作，使扒箱板压住纸箱的左、右上折板往左或往右推移，完成扒箱动作，接着抓手横移机构和升降旋转机构动作；抓手横移机构的同步移动驱动机构驱动移动板及其上的升降旋转机构移动，在升降旋转机构移动至米包输送机构的正上方后，升降旋转机构的升降机构驱动吸盘旋转机构下降，由吸盘旋转机构的真空吸盘吸附住米包，然后抓手横移机构的同步移动驱动机构驱动移动板及其上的升降旋转机构移动至纸箱输送机构的正上方，升降旋转机构下降，接着通过吸盘旋转机构将米包旋转一定角度，以满足将米包准确放入纸箱中；米包装箱动作完成后，第一竖推气缸及第一横推气缸复位，纸箱输送出去完成装箱，再重复以上动作。

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