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申请/专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日：2024-02-05
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118207386A
主分类号：C21C7/00
分类号：C21C7/00;C21C7/064;B22D43/00;B22D46/00;G06T17/00;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请涉及一种扒渣机的防碰撞处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述扒渣机的防碰撞处理方法通过获取扒渣机的渣耙尺寸信息和目标钢包信息，以依据渣耙尺寸信息和目标钢包信息进行区域划分，得到渣耙预警区域，并检测扒渣机的渣耙位置，在扒渣机的渣耙位置处于渣耙预警区域内的情况下，依据扒渣机的运动控制方式，确定扒渣机的防碰撞策略信息，从而可以基于防碰撞策略信息，生成扒渣机的渣耙控制信息。进而可以通过扒渣控制信息对扒渣机的渣耙进行控制，达到防止渣耙与钢包发生碰撞的目的，提高了渣耙的使用寿命以及扒渣效率。
主权项：1.一种扒渣机的防碰撞处理方法，其特征在于，包括：获取扒渣机的渣耙尺寸信息和目标钢包信息；依据所述渣耙尺寸信息和所述目标钢包信息进行区域划分，得到渣耙预警区域；检测所述扒渣机的渣耙位置；在所述扒渣机的渣耙位置处于所述渣耙预警区域内的情况下，依据所述扒渣机的运动控制方式，确定所述扒渣机的防碰撞策略信息；基于所述防碰撞策略信息，生成所述扒渣机的渣耙控制信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 衡阳镭目科技有限责任公司 扒渣机的防碰撞处理方法、装置、电子设备及存储介质
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