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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221198401U
主分类号：G01B21/22
分类号：G01B21/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及基于CAN总线的机具姿态监测装置及农用机具，包括电源模块、总线接口模块、姿态处理模块和数据处理模块；总线接口模块的输入端与外部设备相连接，输出端与数据处理模块的输入端通过CAN总线连接；数据处理模块的输出端与运动处理模块输入端通过I2C总线相连接；总线接口模块、数据处理模块、姿态模块分别与电源模块相连接；姿态处理模块包括运动处理芯片，运动处理芯片上集成陀螺仪、加速度计和运动处理器，通过获取三轴加速度和三轴角速度并发送给数据处理模块，通过四元数计算和欧拉角计算，得到横滚角、俯仰角和偏航角，实现机具姿态监测。
主权项：1.基于CAN总线的机具姿态监测装置，其特征在于，包括通电源模块、总线接口模块、姿态处理模块和数据处理模块；总线接口模块的输入端与外部设备相连接，输出端与数据处理模块的输入端通过CAN总线连接；数据处理模块的输出端与运动处理模块输入端通过I2C总线相连接；总线接口模块、数据处理模块、姿态模块分别与电源模块相连接；姿态处理模块包括运动处理芯片，运动处理芯片上集成陀螺仪、加速度计和运动处理器，通过获取三轴加速度和三轴角速度并发送给数据处理模块，得到横滚角、俯仰角和偏航角，实现机具姿态监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省农业机械科学研究院 基于CAN总线的机具姿态监测装置及农用机具
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