申请/专利权人：徐州徐工农业装备科技有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114876889B

主分类号：F15B1/26

分类号：F15B1/26;F15B11/08;F15B13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机，属于拖拉机技术领域。主泵的入口连接油箱，出口顺序连接有电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的出口分别连接悬挂油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一单向阀连接在第一电磁换向阀和悬挂油缸的无杆腔之间，所述下降控制电磁阀的入口连接于悬挂油缸的无杆腔和第一单向阀之间，出口连接油箱，所述第一电磁换向阀和补偿阀还设置有与油箱连接的出口。本发明实现了对机具的上升和下降的平稳控制，增加了电磁换向阀，实现了坚硬地块的强压模式和机具浮动控制，配设有补偿阀，实现了输出流量和压力的稳定，并且实现了液压输出与机具升降的联合自动控制以及地头管理功能。

主权项：1.一种机具升降平稳控制系统，其特征在于，包括油箱、主泵、电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、第一电磁换向阀、第一单向阀、下降控制电磁阀和悬挂机构中的悬挂油缸；所述主泵的入口连接油箱，出口顺序连接有电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的出口分别连接悬挂油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一单向阀连接在第一电磁换向阀和悬挂油缸的无杆腔之间，所述下降控制电磁阀的入口连接于悬挂油缸的无杆腔和第一单向阀之间，出口连接油箱，所述第一电磁换向阀和补偿阀还设置有与油箱连接的出口；机具升降平稳控制系统的机具升降平稳控制方法，包括如下一种或多种状态：机具上升：所述电磁开关阀不得电，上升控制电磁阀得电，第一电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、换向后的第一电磁换向阀和第一单向阀进入悬挂油缸的无杆腔，机具上升；机具依赖自重下降：所述下降控制电磁阀得电，悬挂油缸无杆腔中的液压油从下降控制电磁阀回流至油箱，机具依赖自重下降；机具强制下降：所述电磁开关阀不得电，上升控制电磁阀和下降控制电磁阀得电，第一电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、换向后的第一电磁换向阀进入悬挂油缸的有杆腔，悬挂油缸无杆腔中的液压油从下降控制电磁阀回流至油箱，机具强制下降；机具浮动：所述下降控制电磁阀得电，悬挂油缸无杆腔和有杆腔中的液压油分别流经下降控制电磁阀和第一电磁换向阀回流至油箱，机具浮动。

全文数据：

权利要求：

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