龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：杭州塔斯克机器人有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188842U
主分类号：B62D63/02
分类号：B62D63/02;B60P9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种可平稳运输货物的AGV小车。一种可平稳运输货物的AGV小车，包括车架、驱动摆臂机构和后轮，所述车架的底部设有驱动安装腔，所述驱动摆臂机构安装于所述驱动安装腔内；所述驱动摆臂机构包括前轮、摆臂、铰链座和驱动轮，所述铰链座的铰接端与所述摆臂的中部铰接，所述铰链座的固定端设置于所述车架的内壁面，所述前轮安装于所述摆臂的前端。所述可平稳运输货物的AGV小车，摆臂可以自由摆动，对不平的地面具有快速适应的能力，保证对小车上货物的平稳运输，能够有效降低小车的成本，解决了现有AGV小车的驱动机构无法快速适应不平地面、影响货物的平稳运输且生产成本高的技术问题。
主权项：1.一种可平稳运输货物的AGV小车，其特征在于，包括车架、驱动摆臂机构和后轮，所述车架的底部设有驱动安装腔，所述驱动摆臂机构安装于所述驱动安装腔内；所述驱动摆臂机构包括前轮、摆臂、铰链座和驱动轮，所述铰链座的铰接端与所述摆臂的中部铰接，所述铰链座的固定端设置于所述车架的内壁面，所述前轮安装于所述摆臂的前端，所述驱动轮安装于所述摆臂的后端，所述摆臂可相对于所述铰链座自由摆动；所述后轮设置于所述驱动摆臂机构的后方，所述后轮为固定式万向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州塔斯克机器人有限公司 一种可平稳运输货物的AGV小车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号