申请/专利权人：一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN221189180U

主分类号：B64U80/70

分类号：B64U80/70;B64U80/86;B64U70/93

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权

摘要：本实用新型属于共轴双旋翼无人机发射技术领域，提出一种共轴双旋翼无人机储运发装置。共轴双旋翼无人机储运发装置包括内筒组件、上盖机构、托盘组件、中间箱体、控制箱；所述内筒组件安装有导轨滑块组件、拨动臂、滑块连接板，所述上盖机构安装有上盖、开盖电机组件，所述托盘组件与拨动臂连接，安装有托举支架、挡销支架、3个滚轮，所述3个滚轮与内筒内壁呈线接触，所述中间箱体安装有滚珠丝杠组件、举升电机组件、螺母连接块、减震器，所述螺母连接块与滑块连接板配合，所述减震器连接储运发装置和车体。日常状态下，该储运发装置可存储共轴双旋翼无人机；发射状态下，把储存状态的共轴双旋翼无人机提升至发射位，无人机自行起飞。

主权项：1.一种共轴双旋翼无人机储运发装置，其特征在于，该共轴双旋翼无人机储运发装置包括中间箱体1、内筒组件2、托盘组件3、上盖机构4和控制箱5；中间箱体1内设有举升电机组件11、滚珠丝杠组件12和螺母连接块13；举升电机组件11与滚珠丝杠组件12上的丝杆通过联轴器14连接，螺母连接块13与滚珠丝杠组件12的螺母相固定，螺母连接块13与滑块连接板22相配合带动滑块上下运动；滚珠丝杠组件12上下两端侧分别固定有上限位感应开关15、下限位感应开关16；箱体侧壁把和孔17与内筒组件把和孔24通过螺钉连接，中间箱体1背部设有4个减震器18，与车体尾部相连；内筒组件2位于中间箱体1两侧，其上设有导轨滑块组件21、滑块连接板22、拨动臂23和上盖轴承座25；上盖轴承座25与上盖杠杆42相配合使得上盖430°～270°翻转；卡座26紧固在内筒组件2侧面上，用于开盖状态下与卡扣44相配合锁紧上盖43；滑块连接板22位于导轨滑块组件21上，两个滑块通过滑块连接板22连接，拨动臂23固定于滑块连接板22上；内筒组件2上分别固定有开盖到位传感器28和关盖到位传感器29；托盘组件3位于内筒组件2内，其为圆环状，其圆周上设有托举支架31、挡销支架32和3个滚轮33；2个托举支架31与共轴双旋翼无人机下部支撑面上的孔相配合，挡销支架32与共轴双旋翼无人机下部的保险销面相贴合，3个滚轮33与内筒内壁27相配合呈线接触；托盘组件3的圆环上设有一凹槽，用于拨动臂23插入；上盖机构4设有开盖电机组件41、卡扣44和感应块45；开盖电机组件41安装在开盖电机安装座19上；卡扣44位于内筒组件2顶侧，使得上盖43到位后锁紧；上盖43上设有用于感应开、关盖到位的感应块45；所述控制箱5安装于中间箱体1上。

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