申请/专利权人:鑫业诚智能装备(无锡)有限公司
申请日:2023-10-25
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221186174U
主分类号:B25B11/00
分类号:B25B11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种流水线定位夹持装置,包括两个固定侧板和设在固定侧板上的PLC控制器,两个所述固定侧板的内壁均设有传送带,且两个固定侧板经连接件相连接,固定侧板的内壁设有位于传送带下方的第一传感器和第二传感器,且第一传感器和第二传感器均与PLC控制器电性连接;本实用新型通过PLC控制器控制夹持机构和限位支撑机构工作,使得夹持机构和限位支撑机构处于开启状态,产品就会被夹持,从而流水线定位夹持装置响应时间短,操作动作迅速,这个速度远远高于人工搬运和人工抓取,与工人相比工作效率更高,用人成本更低,只要保证机器人工作位置和夹取技术的准确度,就能够实现持续工作,确保了整个流水线的正常运转。
主权项:1.一种流水线定位夹持装置,其特征在于,包括两个固定侧板1和设在固定侧板1上的PLC控制器2,两个所述固定侧板1的内壁均设有传送带3,且两个固定侧板1经连接件4相连接,固定侧板1的内壁设有位于传送带3下方的第一传感器5和第二传感器6,且第一传感器5和第二传感器6均与PLC控制器2电性连接,所述固定侧板1的外壁设有位于传送带3上方的夹持机构7,且固定侧板1的内壁设有与夹持机构7相配合的限位支撑机构8。
全文数据:
权利要求:
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