申请/专利权人:上海愚见观池科技有限公司
申请日:2023-09-05
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221190565U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65D25/24;B65D25/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种取物机械手用物品转运结构,包括移动底座,所述移动底座的顶部活动连接有移动架,所述移动架的内侧设置有移动框,所述移动框的底部活动连接有T型柱,所述T型柱的一侧固定连接有插柱,所述底座的顶部固定连接有放置台,所述放置台的顶部设置有托板,所述托板的一侧开设有插槽。优点在于:移动架、调节柱、移动框和T型柱相互配合下,使得T型柱对托板进行抓取并对其进行转运,使得放置台上不需要设置运输装置,使得装置的生产成本得到降低,托板通过限位槽对盛具进行限位,T型柱通过插柱和插槽对托板进行限位,使得装置在对托板进行转运时托板上的盛具不容易出现晃动,提高了装置的稳定性。
主权项:1.一种取物机械手用物品转运结构,其特征在于,包括移动底座1,所述移动底座1的顶部活动连接有移动架2,所述移动架2的内侧设置有移动框3,所述移动框3的底部活动连接有T型柱4,所述T型柱4的一侧固定连接有插柱5,所述底座1的顶部固定连接有放置台6,所述放置台6的顶部设置有托板7,所述托板7的一侧开设有插槽8。
全文数据:
权利要求:
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