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申请/专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221189080U
主分类号：B64D1/00
分类号：B64D1/00;B64U10/17;B64U20/70;B64U101/64
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于无人直升机的抓取装置，涉及无人直升机技术领域；而本实用新型包括无人直升机本体，无人直升机本体的底端中部固定安装有升降机构，且升降机构的底端固定连接有配合使用的抓取机构与调节机构，抓取机构包括Y型框，Y型框与升降机构固定连接，且Y型框的中部固定插接有多级电动推杆，多级电动推杆输出端的末端固定连接有Y型块；通过抓取机构与调节机构的配合使用，能够便捷调节第一夹爪与对应第二夹爪之间的间距，从而能够适配不同高度的待抓取物品，进而能够避免出现待抓取物品较高时仅夹持上端部而存在夹持不牢的问题，进一步保障了抓取机构的抓取牢固性，从而保障了待抓取物品的稳定抓取与运输。
主权项：1.一种用于无人直升机的抓取装置，包括无人直升机本体1，其特征在于：所述无人直升机本体1的底端中部固定安装有升降机构2，且升降机构2的底端固定连接有配合使用的抓取机构3与调节机构4，所述抓取机构3包括Y型框31，所述Y型框31与升降机构2固定连接，且Y型框31的中部固定插接有多级电动推杆32，所述多级电动推杆32输出端的末端固定连接有Y型块33，且Y型块33上固定连接有阵列分布的推块34，所述推块34的倾斜面上固定安装有T型板35，且Y型框31的内侧滑动卡接有阵列分布的梯形块36，所述梯形块36的倾斜面上开设有T型槽37，且T型板35滑动卡设在T型槽37内，所述梯形块36的底端固定连接有第一夹爪38，且第一夹爪38的内侧滑动插接有滑板39，所述滑板39的底端固定安装有第二夹爪310。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南中农航服科技有限公司 一种用于无人直升机的抓取装置
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