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基于材质类型的自主移动设备控制方法及装置 

申请/专利权人:佛山市云米电器科技有限公司

申请日:2022-12-14

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118244748A

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;G05D1/242;G05D1/644;G05D1/247;G05D105/10

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种基于材质类型的自主移动设备控制方法,该方法包括:获取红外输出参数,红外输出参数是通过自主移动设备的红外光传感器对目标区域检测得到的,目标区域为自主移动设备所处的地面区域;根据红外输出参数,确定目标区域的目标材质类型;根据目标区域的目标材质类型,生成自主移动设备的控制参数;通过控制参数,控制自主移动设备执行相应操作。可见,实施本发明能够通过红外光传感器检测出目标区域的材质类型,进行根据该材质类型生成对应的控制参数控制自主移动设备执行相应操作,能够提高自主移动设备对于材质类型的检测准确度,进而使其制定出匹配用户清洁需求的清洁方案。

主权项:1.一种基于材质类型的自主移动设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取红外输出参数,所述红外输出参数是通过自主移动设备的红外光传感器对目标区域检测得到的,所述目标区域为所述自主移动设备所处的地面区域;根据所述红外输出参数,确定所述目标区域的目标材质类型;根据所述目标区域的目标材质类型,生成所述自主移动设备的控制参数,并通过所述控制参数,控制所述自主移动设备执行相应操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 佛山市云米电器科技有限公司 基于材质类型的自主移动设备控制方法及装置

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