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作业机械类别识别方法、装置、作业机械、设备及介质 

申请/专利权人:三一海洋重工有限公司

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118247545A

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/774;G06V20/56

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明实施例提供一种作业机械类别识别方法、装置、作业机械、设备及介质,包括:获取第一作业机械在当前作业环境中对应的点云数据;基于预先设置的第一作业机械上安装的采集装置对应的有效作业范围,从点云数据中提取有效点云数据;将有效点云数据输入预先训练的类别识别模型,得到类别识别模型输出的第二作业机械的类别。本发明用以解决现有技术中通过人为确定作业机械当前对应的车辆类别,造成的成本高、耗时长和效果差的问题,实现自动且快速的确定作业机械当前对应的车辆类别。

主权项:1.一种作业机械类别识别方法,其特征在于,包括:获取第一作业机械在当前作业环境中对应的点云数据;基于预先设置的第一作业机械上安装的采集装置对应的有效作业范围,从所述点云数据中提取有效点云数据,其中,所述有效作业范围包括至少一种第二作业机械;将所述有效点云数据输入预先训练的类别识别模型,得到所述类别识别模型输出的所述第二作业机械的类别,其中,所述类别识别模型基于点云数据样本和所述点云数据样本中的作业机械对应的类别标签训练得到。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一海洋重工有限公司 作业机械类别识别方法、装置、作业机械、设备及介质

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