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申请/专利权人：东北林业大学
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244018A
主分类号：G01R29/24
分类号：G01R29/24;G01R31/36;G01R31/367;G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，涉及高精度空间惯性传感器领域。本发明是为了解决现有基于模型的卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法在处理模型的非线性特性方面效果不佳，且对模型和噪声先验信息有较强的依赖性，限制了其在不同环境条件下的适应能力的问题。本发明所述的基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，能够实行高精度的检验质量块的无接触式状态估计，尤其在应对电荷突变方面，能够提高扩展卡尔曼滤波估计方法的无偏性和稳定性。
主权项：1.基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，其特征在于，包括：根据经典卡尔曼滤波方法计算k时刻检验质量块的协方差预测值根据下式对k时刻检验质量块的协方差预测值进行调整： 其中，为调整后的k时刻检验质量块的协方差预测值，λk为调整函数，且有：κk为k时刻调整参数，当RkR0≤α时，κk＝0且λk＝0，当RkR0＞α时，κk＝κk-1+τ，Rk为测量噪声协方差，R0为过程噪声协方差初始值，α为设定阈值，τ为采样周期；根据调整后的k时刻检验质量块的协方差预测值计算卡尔曼增益Kk；根据卡尔曼增益Kk对检验质量块k时刻的状态进行估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北林业大学 基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法
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