申请/专利权人：珠海光安智能科技有限公司

申请日：2024-05-20

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118243169A

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30;H04N23/57;G08B21/24;G08B7/06;A01M1/04;F16M11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：一种全纵深式粮仓环境自动巡检方法，属于粮仓环境检测技术领域，包括巡检系统的设置以及若干次巡检步骤，巡检步骤中均包括一次诱虫和检测步骤，在进行粮仓环境的检测时，仅需将巡检系统的立柱在粮仓内的竖向固定，既能够配合巡检车和采集模块完成粮仓不同深度位置的环境信息的检测，检测结果精准到粮仓的某深度位置，并能够整体反映粮仓内部的环境信息，巡检系统的布设能够更加简单，检测过程能够更加简单；在巡检步骤中，控制主机能够根据情况信息判断是否存在待检位置，并选择性的对待检位置进行多次检测确认，使得虫害检测结果能够更加的精准可靠；巡检步骤重复预设次数进行，既巡检步骤包括若干次，进一步保证了检测结果的准确性。

主权项：1.一种全纵深式粮仓环境自动巡检方法，其特征在于，基于巡检系统，所述巡检系统包括控制主机和透明筒状的立柱（1）；立柱（1）内部设有能够竖向滑动的巡检车（5），以及竖向间隔均布的若干诱虫灯（9）；巡检车（5）上设有采集模块，采集模块包括摄像头（8）、温湿度传感器（6）和氧气传感器（7）；巡检方法具体包括如下步骤：S1、巡检系统的设置：将立柱竖向设置在粮仓内；S2、粮仓环境的检测：S2.1、诱虫；控制主机控制若干诱虫灯（9）统一发光第一预设时间后关闭；S2.2、检测；S2.2.1、巡检车（5）移动，通过采集模块完成若干诱虫灯（9）所在位置的环境信息的采集工作，并将环境信息传输至控制主机；S2.2.2、控制主机根据检测深度，将接收的环境信息处理成若干组情况信息；每组情况信息均包括灰度处理后的图像，以及采集深度、温湿度和氧含量信息；S2.2.3、控制主机根据若干组情况信息的图像中是否存在黑点，判断是否存在待检位置，若存在，则继续执行S2.2.4，若不存在，则执行步骤S2.3；S2.2.4、巡检车（5）移动，通过采集模块完成待检位置的新的环境信息的采集工作，并将采集的新的环境信息传输至控制主机；S2.2.5、控制主机将新接收的环境信息处理成新的情况信息；S2.2.6、控制主机将新的情况信息的图像，与上次采集的同深度情况信息的图像进行一一比对，并根据比对结果，判断是否仍旧存在待检位置以及是否发出报警信息，若比对完成后不存在待检位置，则直接执行步骤S2.3，若比对完成后存在待检位置，则执行步骤S2.2.7；S2.2.7、执行一次步骤S2.2.4-S2.2.5，控制主机将新的情况信息的图像，与上次采集的同深度情况信息的图像进行一一比对，并根据比对结果，判断是否发出报警信息；S2.3、等待第二预设时间；S2.4、重复执行步骤S2.1-S2.3预设次数；S2.5、巡检系统停止运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海光安智能科技有限公司 一种全纵深式粮仓环境自动巡检方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD