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申请/专利权人：青岛理工大学;青岛获丰达电气工程有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239403A
主分类号：B66D1/12
分类号：B66D1/12;B66D1/28;B66D1/48;B66D1/56;A01F25/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开一种粮仓清扫机器人轨道升降系统，涉及粮仓管理自动化技术领域，包括支撑组件、卷筒、导向组件、驱动组件和控制组件；支撑组件用于支撑卷筒、导向组件和驱动组件，驱动组件与卷筒和导向组件均传动连接，卷筒和导向组件同步运动，导向组件设置于支撑组件的中下方且位于卷筒下方，控制组件与驱动组件电控连接。本发明中的系统，可以降低钢缆的摆动，使钢缆达到竖直状态，减少了被提升物体作业时的摆动，有效的保证了作业安全，有效降低钢缆的磨损。在实际操作中实现多装置同步联动驱动控制，可以配合实现大体积、大重量物体的升降作业，为粮仓清扫机器人作业提供安全、简单、直观的工作环境。
主权项：1.一种粮仓清扫机器人轨道升降系统，其特征在于，包括支撑组件、卷筒、导向组件、驱动组件和控制组件；所述支撑组件用于支撑所述卷筒、所述导向组件和所述驱动组件，所述驱动组件与所述卷筒和所述导向组件均传动连接，所述卷筒和所述导向组件同步运动，所述导向组件设置于所述支撑组件的中下方且位于所述卷筒下方，所述控制组件与所述驱动组件电控连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学;青岛获丰达电气工程有限公司 一种粮仓清扫机器人轨道升降系统
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