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申请/专利权人：城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257222A
主分类号：E01H1/00
分类号：E01H1/00;E01H1/08;E01H3/02;B01D47/06;G05B23/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法及系统，其中，所述方法包括：车辆控制模块接收到车辆清扫指令后，判断车辆的初始启动参数是否正常；若初始启动参数均正常，则启动扫刷模块和抽吸模块和或水路模块；判断扫刷模块、抽吸模块是否存在故障，若均不存在故障，则启动扫刷盘、吸附件，以进行吸附清扫作业；判断水路模块是否存在故障，若否，则喷洒液体进行所清扫吸附的垃圾的降尘。本发明可保证作业过程中，一旦存在故障，即可停止作业，实现无人驾驶清扫车的吸附清扫作业的高精度控制，且自动化程度高，可满足全自动化、高精度、高效率作业的要求。
主权项：1.一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆控制模块接收到车辆清扫指令后，判断车辆的初始启动参数是否正常；若初始启动参数均正常，则启动扫刷模块和抽吸模块和或水路模块；判断扫刷模块、抽吸模块是否存在故障，若均不存在故障，则启动扫刷盘、吸附件，以进行吸附清扫作业；判断水路模块是否存在故障，若否，则喷洒液体进行所清扫吸附的垃圾的降尘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 城市之光(深圳)无人驾驶有限公司 一种无人驾驶清扫车吸附清扫控制方法及系统
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