龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海织光智能科技有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233915U
主分类号：B62D55/108
分类号：B62D55/108;B62D55/30;B62D55/065;H02S40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括光伏清洁机器人本体和悬挂装置包括驱动装置、驱动轮、悬挂轮组、弹簧、弹簧固定销、涨紧轮、涨紧轮支架以及履带；悬挂轮组包括支撑轮、摆臂支架、第一固定销、轴承、第一轴套、第二固定销和第二轴套；涨紧轮支架包括涨紧固定架和涨紧固定轴。本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中履带在光伏面板上打滑、偏移的技术难题；本实用新型的光伏清扫机器人防滑效果好、安全性能高、清扫效率高。
主权项：1.一种带有悬挂装置的光伏清扫机器人，其特征在于，包括光伏清扫机器人本体和悬挂装置；所述悬挂装置包括驱动装置、驱动轮、悬挂轮组、弹簧、弹簧固定销、涨紧轮、涨紧轮支架以及履带；所述悬挂轮组包括支撑轮、摆臂支架、第一固定销、轴承、第一轴套、第二固定销和第二轴套；所述涨紧轮支架包括涨紧固定架和涨紧固定轴；所述驱动装置安装在所述机器人本体两侧，所述支撑轮两端同轴固定安装所述轴承，所述第一轴套放置所述轴承中间并装于所述第一固定销上，所述第一固定销穿过所述轴承与所述摆臂支架固定，所述摆臂支架上两端安装所述轴承，所述第二轴套放置所述轴承中间并安装于所述第二固定销上，所述第二固定销穿过所述轴承与所述机器人本体固定，所述驱动轮固定在所述驱动装置上，所述悬挂轮组和所述涨紧轮支架安装在所述机器人本体两侧，所述涨紧轮安装在所述涨紧轮支架上，所述履带绕于所述驱动轮、所述悬挂轮组和所述涨紧轮上，所述弹簧两端通过所述弹簧固定销与所述悬挂轮组和所述机器人本体固定，所述涨紧固定轴安装于所述涨紧固定架上，所述涨紧固定架安装于所述机器人本体上，所述悬挂轮组设置在所述驱动轮和所述涨紧轮中间，所述支撑轮压在所述履带上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海织光智能科技有限公司 一种带有悬挂装置的光伏清扫机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号