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申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257450A
主分类号：E04H4/16
分类号：E04H4/16;B63C11/52;B63G8/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开提供了一种泳池机器人沿边清扫方法，包括：在泳池机器人执行沿边清扫任务时，通过距离探测传感器确定泳池机器人与泳池池壁的距离；确定泳池机器人与泳池池壁的距离与目标沿边距离是否匹配，当泳池机器人与泳池池壁的距离与目标沿边距离不匹配时控制机器人向泳池池壁的方向旋转预设角度，并驱动泳池机器人向前行驶；确定导向装置是否抵至泳池池壁，当导向装置抵至泳池池壁时通过导向装置与泳池墙壁产生的滑动摩擦力驱动泳池机器人向前行驶，直至泳池机器人与泳池池壁的距离与目标沿边距离匹配。这样泳池机器人的沿壁清洁工作，不仅提高清洁效率，还提升清洗结果的成效，有效解决泳池机器人在清扫狭窄轮廓，如泳池壁沿线等区域时的难题。
主权项：1.一种泳池机器人沿边清扫方法，其特征在于，所述泳池机器人包括距离探测传感器和导向装置，至少一个所述距离探测传感器与所述导向装置位于所述泳池机器人的同一侧，所述方法包括：在所述泳池机器人执行沿边清扫任务时，通过所述距离探测传感器确定所述泳池机器人与泳池池壁的距离；确定所述泳池机器人与泳池池壁的距离与目标沿边距离是否匹配，当所述泳池机器人与泳池池壁的距离与所述目标沿边距离不匹配时控制所述机器人向泳池池壁的方向旋转预设角度，并驱动所述泳池机器人向前行驶；确定所述导向装置是否抵至泳池池壁，当所述导向装置抵至泳池池壁时通过所述导向装置与泳池墙壁产生的滑动摩擦力驱动所述泳池机器人向前行驶，直至所述泳池机器人与泳池池壁的距离与所述目标沿边距离匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司 泳池机器人沿边清扫方法、装置、泳池机器人及介质
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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