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申请/专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;中国测绘科学研究院;东南大学
申请日：2024-05-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244309A
主分类号：G01S19/37
分类号：G01S19/37;G01B7/02;G06F18/10;H03H17/02;G06F123/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种北斗终端位移多时间尺度虚拟滤波方法，方法包括：S1、获得时段t0内的位移序列D0；S2、依据位移序列D0各坐标分量的位移最大值和最小值获取时段t0内的变化幅度值dj；S3、依据变化幅度值dj确定最短的时间间隔t0，以获得相应的位移变化率；S4、将变化幅度值dj与监测需求设定的变化幅度阈值dthd相比较，将位移变化率与变化率阈值thd相比较，如果dj和分别小于dthd和thd,则判断为时段t0位移变化不显著，按虚拟静态滤波处理；S5、采用随机游走参数实施卡尔曼滤波，获得该时段高精度的虚拟静态滤波解；S6、获得序列综合结果。本发明在终端机的监测和预警中，可以更加精准地获得地块变动的信息，进而提升产品和终端的使用效果。
主权项：1.一种北斗终端位移多时间尺度虚拟滤波方法，其特征在于包括如下步骤：S1、获得时段t0内的位移序列D0；S2、依据位移序列D0各坐标分量的位移最大值和最小值获取时段t0内的变化幅度值dj，j=X，Y，Z，表示三个坐标分量；S3、依据变化幅度值dj确定最短的时间间隔t0，以获得相应的位移变化率；S4、将变化幅度值dj与监测需求设定的变化幅度阈值dthd相比较，将位移变化率与监测需求设定的变化率阈值thd相比较，如果dj和分别小于dthd和thd,则判断为时段t0位移变化不显著，按虚拟静态滤波处理；S5、采用随机游走参数实施卡尔曼滤波，获得该时段高精度的虚拟静态滤波解，其监测解算的精度可表达为，表示时段解精度，表示经粗差、噪声和多径处理后的坐标点精度；表示时段内的平滑历元数量；S6、获得序列综合结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市北斗云信息技术有限公司;中国测绘科学研究院;东南大学 一种北斗终端位移多时间尺度虚拟滤波方法
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