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申请/专利权人：佛山市联动科技股份有限公司
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239259A
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及BP板生产技术领域，公开了一种浮动夹爪机构、BP板转运装置及BP板印字检测设备，浮动夹爪机构包括夹爪手指、手指气缸和自适应调节机构，夹爪手指设置于自适应调节机构，当浮动夹爪机构运动过程中受到阻力时，自适应调节机构能够沿与阻力相反的方向移动而调整夹取位置。夹爪手指设置在自适应调节机构上，即便由于误差等原因夹爪手指偏离夹取位置，夹爪手指与BP板或其他物体之间产生干涉而受到阻力时，自适应调节机构能够沿与受到阻力相反的方向移动而调整夹爪手指的位置，进而调节夹取位置，防止划伤BP板或造成机构损坏的情况发生，提高了机械手的可靠性，也能保障待夹取物料的品质。
主权项：1.一种浮动夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪手指（3112），用于夹持BP板；手指气缸（3111），与所述夹爪手指（3112）传动连接，用于控制所夹爪手指（3112）的开合；自适应调节机构，所述夹爪手指（3112）设置于所述自适应调节机构，当所述浮动夹爪机构（3100）运动过程中受到阻力时，所述自适应调节机构能够沿与阻力相反的方向移动而调整夹取位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市联动科技股份有限公司 一种浮动夹爪机构、BP板转运装置及BP板印字检测设备
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