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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种TIP吸头检测方法及设备，包括：S1、将多个TIP吸头通过上料机构进行变距上料；S2、将多个呈阵列排布的所述TIP吸头转移至检测机构中；S3、分别通过同心度检测组件及毛刺检测组件对待检测TIP吸头进行检测；S4、将检测后的TIP吸头下料后。本申请基于TIP吸头形状及尺寸的特殊性，将多个待检测的TIP吸头进行变距上料后，对待检测的TIP吸头进行独立吸附搬运，接下来通过检测转盘与同心度检测组件和毛刺检测组件之间的配合实现对待检测的TIP吸头的高精度检测。
主权项：1.一种TIP吸头检测方法，其特征在于：用以同步检测TIP吸头的同心度及表面毛刺，具体包括如下步骤：S1、将多个TIP吸头通过上料机构进行变距上料，所述上料机构包括上料带、取料组件以及变距组件，待上料的多个所述TIP吸头在所述上料带上环形排布，所述取料组件将多个所述TIP吸头移动至变距组件上，以使多个待检测的所述TIP吸头由环形排布变距为阵列排布；S2、通过搬运机构将多个呈阵列排布的所述TIP吸头转移至检测机构中，其中，所述上料机构包括多个一一对应的搬运工位及多个负压器，一个所述搬运工位独立吸附移动一个待检测的所述TIP吸头；S3、分别通过同心度检测组件及毛刺检测组件对待检测TIP吸头进行检测，当进行同心度检测时，检测载具通过检测转盘移动至同心度检测组件检测范围后停止，吸料抓手将所述检测载具提起，使其上的待检测TIP吸头处于竖直悬挂状态，待所述待检测TIP吸头静止后进行同心度检测，并在检测后将所述检测载具重新插设于检测转盘中；当进行毛刺检测时，通过所述检测转盘将待检测的所述TIP吸头移动至毛刺检测组件的检测范围后停止，通过背光机构调节检测清晰度后进行毛刺检测；S4、将检测后的TIP吸头下料后，完成检测过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种TIP吸头检测方法及设备
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