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申请/专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247742A
主分类号：G06V20/54
分类号：G06V20/54;G06V20/64;G06V10/25;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/74;G06T7/60;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于双目摄像头的路侧超限检测方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的双目图像，所述双目图像包括左图和右图；生成所述双目图像的视差图，并在所述左图中生成的障碍物矩形框；以所述障碍物矩形框作为种子点，在所述视差图上进行聚类生长，以得到障碍物边界；基于立体匹配算法计算所述障碍物边界的三维信息；根据所述三维坐标得到所述目标车辆的超限检测结果。通过视差图聚类可以实现对载货的货车或车顶上放置异物的车辆进行聚类，提取的边界不受车辆类型影响，从而提高了车辆超限检测的准确性和鲁棒性。
主权项：1.一种基于双目摄像头的路侧超限检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的双目图像，所述双目图像包括左图和右图；生成所述双目图像的视差图，并在所述左图中生成的障碍物矩形框；以所述障碍物矩形框作为种子点，在所述视差图上进行聚类生长，以得到障碍物边界；基于立体匹配算法计算所述障碍物边界的三维信息；根据所述三维坐标得到所述目标车辆的超限检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中科慧眼科技有限公司 基于双目摄像头的路侧超限检测方法和装置
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