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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243102A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;F42B15/01;G06F17/18;G06F17/17;G06F17/16;G06F17/13
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及目标位置估计领域，一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，包括，步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对运动模型和测量模型进行了构建；步骤S3，基于EKF和CKF算法分别对动态模型和量测模型进行了滤波器设计；步骤S4，构建基于高斯过程回归算法的量测模型，基于已经目标量测信息进行目标位置估计，本发明基于弹‑目相对运动学与空间视距模型，采用滤波估计算法，从包含系统误差和随机误差的制导系统观测量中，获得较准确的弹目相对位置信息，为控制规律提供信息进行导引。
主权项：1.一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对运动模型和测量模型进行了构建；步骤S3，基于EKF和CKF算法分别对动态模型和量测模型进行了滤波器设计；步骤S4，构建基于高斯过程回归算法的量测模型，基于已经目标量测信息进行目标位置估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于有限间断信息的目标位置估计方法
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