龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：成都恒飞致远科技有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238159A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统，包括：地面图像数据采集模块、地面图像数据预处理模块、地面图像数据特征提取模块、地面垃圾检测模型训练模块、垃圾处理模块，采用了地面图像数据采集模块等技术手段，进而实现了在机器人进行巡逻的同时，然后通过地面垃圾检测模型对垃圾进行识别，实现机器人在进行巡逻安防的同时对地面上的垃圾进行识别，实现清理垃圾的作用的效果，通过设置可调罩，在电推杆的作用下，能够使得可调罩罩在垃圾上，然后在传动机构的作用下，实现带动刷杆进行转动，扫起垃圾，同时带动扇叶转动，将垃圾抽吸到收集座内进行收集处理，实现装置具有清洁垃圾的功能，实现装置的功能多样化的作用。
主权项：1.一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统，包含：地面图像数据采集模块、地面图像数据预处理模块、地面图像数据特征提取模块、地面垃圾检测模型训练模块、垃圾处理模块，其特征在于：地面图像数据采集模块：所述地面图像数据采集模块通过安装在安防巡逻机器人上的高清摄像设备，采集园区地面的实时视频流；地面图像数据预处理模块：所述地面图像数据预处理模块对采集的视频图像进行预处理，提高视频图像质量，便于特征的提取；地面图像数据特征提取模块：所述地面图像数据特征提取模块从采集的视频流中，提取与地面垃圾相关的特征，如颜色、形状、纹理等；地面垃圾检测模型训练模块：所述地面垃圾检测模型训练模块利用提取的特征，训练一个深度学习模型，该模型可以识别不同类型的垃圾；垃圾处理模块：所述垃圾处理模块控制安防巡逻机器人按照规划的路径，对地面垃圾进行清理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都恒飞致远科技有限公司 一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号