龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257227A
主分类号：E01H10/00
分类号：E01H10/00;G01D21/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取地面雨凇的图像数据信息，基于车载温度传感器实时获取温度的数据信息，基于流量传感器实时获取盐料喷洒流量的数据信息；Q2.基于所述地面雨凇的图像数据信息，采用多点式雨凇图像几何尺寸检测算法对雨凇的厚度进行检测，得到地面雨凇的厚度数据信息。本发明不仅提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源，减少人工费用，减少盐料的浪费，保护环境，而且提高了冻雨来临以及受灾后抢险救灾人员的道路通行能力，降低抢险工作的难度。
主权项：1.一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法，其特征在于，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取地面雨凇的图像数据信息，基于车载温度传感器实时获取温度的数据信息，基于流量传感器实时获取盐料喷洒流量的数据信息；Q2.基于所述地面雨凇的图像数据信息，采用多点式雨凇图像几何尺寸检测算法对雨凇的厚度进行检测，得到地面雨凇的厚度数据信息；Q3.基于所述地面雨凇的厚度数据信息、所述温度的数据信息和所述盐料喷洒流量的数据信息，采用基于粒子群算法的模糊PID控制算法对盐料的喷洒流量进行优化，得到优化后的盐料喷洒流量数据信息；Q4.基于所述优化后的盐料喷洒流量数据信息，建立道路除冰的后优化函数P，对道路除冰的质量进行评估，得到道路除冰的质量评估数据信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法、系统及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号