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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259670A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/633;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于无人侦察技术领域，具体涉及一种无人车自主巡逻侦察方法及系统。该方法包括，无人车按照设定的无人车工作参数沿着规划的行驶路径巡逻；若车载侦察设备侦察到目标，则控制无人车降速行驶，对目标进行信息识别并将识别的目标信息进行上报；根据上报的目标信息生成目标引导信息指令，当无人车接收到目标引导信息指令时，控制车载侦察设备对目标引导信息指令中的目标进行跟踪或侦察；当无人车未接收到目标引导信息指令时，无人车继续行驶，重复以上过程，直至到达行驶路径目的点，从而使得车载侦察设备能够高效准确地在移动中自主识别和跟踪目标。
主权项：1.一种无人车自主巡逻侦察方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1无人车按照设定的无人车工作参数沿着规划的行驶路径巡逻；2若车载侦察设备侦察到目标，则控制无人车降速行驶，对目标进行信息识别并将识别的目标信息进行上报；3当无人车接收到目标引导信息指令时，控制车载侦察设备对目标引导信息指令中的目标进行跟踪或侦察；所述目标引导信息指令根据上报的目标信息生成；4当无人车未接收到目标引导信息指令时，无人车继续行驶，重复步骤1至3，直至到达行驶路径目的点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种无人车自主巡逻侦察方法及系统
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