申请/专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司

申请日：2022-12-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118238003A

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;G01D21/02;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/22;B24B47/12;B24B51/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。

主权项：1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置用于打磨管道外壁的焊缝，所述打磨装置包括移动机构1和打磨机构2；所述移动机构1包括周向移动机构11、法向移动机构12和轴向移动机构13；所述周向移动机构11包括固定座111、驱动轮组112和周向驱动部件113，驱动轮组112位于所述固定座111的底部，且与所述固定座111相连，驱动轮组112用于在管道外壁上的对应焊缝位置的环形轨道上行进，所述周向驱动部件113分别与所述固定座111、所述驱动轮组112相连，所述周向驱动部件113用于驱动所述驱动轮组112；所述法向移动机构12包括法向滑动件121和法向驱动部件122，所述法向滑动件121位于所述固定座111的第一侧部，且与所述固定座111滑动连接，所述法向滑动件121的滑动方向垂直于所述管道的外壁，所述法向驱动部件122分别与所述固定座111、所述法向滑动件121相连，所述法向驱动部件122用于驱动所述法向滑动件121滑动；所述轴向移动机构13包括轴向滑动件131和轴向驱动部件132，所述轴向滑动件131位于所述固定座111的第二侧部，且与所述固定座111滑动连接，所述轴向滑动件131的滑动方向平行于所述管道的轴线，所述轴向驱动部件132分别与所述法向滑动件121、所述轴向滑动件131连接，所述轴向驱动部件132用于驱动所述轴向滑动件131滑动，所述第二侧部与所述第一侧部相邻；所述打磨机构2包括固定架21、打磨机22，所述固定架21位于所述轴向滑动件131远离所述固定座111的一侧，且与所述轴向滑动件131相连，所述打磨机22位于所述固定架21，且与所述固定架21相连，其中，所述打磨机22的工作端为下端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司 打磨装置和打磨装置测试系统

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