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申请/专利权人：岳阳承丰技术服务有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239383A
主分类号：B66C13/16
分类号：B66C13/16;B66C15/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种岸边起重机舱盖板防砸方法，包括判断是否在舱盖板放置区进行舱盖板的下放作业；通过垂直激光扫描仪进行陆侧门腿后方的垂直方向的激光扫描，判断岸边起重机吊具吊装的是否为舱盖板；对舱盖板的宽度进行扫描判定，得到舱盖板在待放置区域的实际放置区；通过水平激光扫描仪对待放置区域进行目标扫描，判定是否存在目标以及目标是否为可堆叠的舱盖板；判定激光扫描得到的非舱盖板目标的水平剖面轮廓的外接矩形与实际放置区是否重叠，继而启动声光警示等步骤；通过装置的具体设置以及方法的具体配置，实现了对舱盖板下方的具体区域的高效可靠的目标判断，从而大大提高了岸边起重机舱盖板陆侧放置过程中的安全性。
主权项：1.一种岸边起重机舱盖板防砸方法，其特征在于，在岸边起重机大车的陆侧门腿的后方设置有垂直激光扫描仪和水平激光扫描仪；包括如下步骤：S1，根据岸边起重机的控制装置判断岸边起重机是否在舱盖板放置区进行舱盖板的放置作业；如果是，则进行步骤S2，如果不是，则不进行操作；S2，启动所述垂直激光扫描仪进行陆侧门腿后方的垂直方向的激光扫描，判断岸边起重机吊具吊运的是否为舱盖板，如果是，则进行步骤S3，如果不是，则不进行操作；S3，通过垂直激光扫描仪对舱盖板的宽度进行扫描判定，得到舱盖板在舱盖板放置区的实际放置区；S4，启动所述水平激光扫描仪，对舱盖板放置区进行目标扫描，判定是否存在目标，以及目标是否为舱盖板，如果不存在目标或目标是舱盖板，则进行步骤S5，如果存在目标且目标不是舱盖板，则进行步骤S6；S5，继续进行舱盖板吊装放置步骤；S6，判定步骤S4激光扫描得到的目标水平剖面轮廓的外接矩形与步骤S3得到的实际放置区是否存在重叠的部分，如果存在重叠的部分，则通过岸边起重机的控制装置对吊具下放进行制动而进行防砸保护，并启动报警装置进行声和或光的警示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岳阳承丰技术服务有限公司 一种岸边起重机舱盖板防砸方法
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