申请/专利权人:华芯智上半导体设备(上海)有限公司
申请日:2024-05-28
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118248608A
主分类号:H01L21/677
分类号:H01L21/677;B66C11/02;B66C9/14;B66C7/12;B65G47/90
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本申请的实施例公开了一种自动化物料搬送系统。中继车沿轨道的延伸方向位于第一天车和第二天车之间,且分别相对第一天车和第二天车处于预定位置时,中继车用于分别承接第一天车释放的物料以及第二天车释放的配重件,并交换物料和配重件的位置,以供第一天车抓取配重件,以及供第二天车抓取物料。其中,物料的重力对中继车产生第一力矩,配重件的重力对中继车产生第二力矩,第二力矩能够抵消至少部分的第一力矩。由此,降低了个别天车的停止运行对整体运行效率的影响。另外,通过设置配重件,中继车在转移物料过程中更有利于保持稳定,从而降低了物料意外脱离中继车的风险。
主权项:1.一种自动化物料搬送系统,其特征在于,包括:轨道,所述轨道用于挂设于天花板下方;第一天车,所述第一天车设置于所述轨道并行走,用于搬运物料;第二天车,所述第二天车设置于所述轨道并行走,用于搬运与所述物料的重量相匹配的配重件;中继车,所述中继车设置于所述轨道并行走,所述中继车沿所述轨道的延伸方向位于所述第一天车和所述第二天车之间,且分别相对所述第一天车和所述第二天车处于预定位置时,所述中继车用于分别承接所述第一天车释放的所述物料以及所述第二天车释放的所述配重件,并交换所述物料和所述配重件的位置,以供所述第一天车抓取所述配重件,以及供所述第二天车抓取所述物料;其中,在所述中继车交换所述物料和所述配重件的位置的过程中,所述物料的重力对所述中继车产生第一力矩,所述配重件的重力对所述中继车产生第二力矩,所述第二力矩能够抵消至少部分的所述第一力矩。
全文数据:
权利要求:
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