申请/专利权人:成都再建装饰材料有限公司
申请日:2022-12-25
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118239254A
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明设计了一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置。本装置包括几大部分:底盘、旋转臂;转动臂1;转动臂2;垂直液压杆;图形识别系统;真空吸盘装置。旋转臂安装在底座上,旋转臂上安装有转动臂1,转动臂1与转动臂2连接,转动臂末端安装有垂直液压杆,垂直液压杆底部安装有图形识别系统和真空吸盘装置。通过图形识别系统的计算得到异形石板的重心,真空吸盘装置会吸取石材板材的重心处,最后通过旋转臂、转动臂和液压杆实现异形石板的移动。该装置通过图形识别和真空吸盘抓取的方式来实现异形石板的抓取,然后通过移动系统实现异形石板的移动,具有送料效率高、自动化程度高和精准控制等优点。
主权项:1.一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置,装置包括几大部分:底座;旋转臂;转动臂1;转动臂2;垂直液压杆;图形识别系统;真空吸盘装置。
全文数据:
权利要求:
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