申请/专利权人:扬州大学
申请日:2024-02-28
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118247948A
主分类号:G08G1/01
分类号:G08G1/01;G08G1/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明涉及一种基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,在一个通行周期内,该方案首先利用路侧单元采集交叉口各个进口方向交通流的交通量、速度、车辆类型、左转车辆数、排队构型和渗透率等数据。然后,计算各个进口车流人均延误、到达停止线通行时间、停止线到冲突点通行时间、当量交通量,选取人均延误、通行时间和交通量3个指标,依次得到基于每个指标最优的交叉口各进口交通流通行顺序。最后,给各指标下的最优通行顺序赋值,采用基于DEA交叉效率评价的通行顺序优化模型,计算综合通行效率,确定交叉口各进口交通流的通行顺序。对于交叉口自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混行条件下的通行效率的提高有重要意义。
主权项:1.基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:通过路侧单元收集交叉口各进口交通流以及车辆的相关信息;步骤2:按顺序确定单一指标下交叉口各进口指标值及交通流通行权,包括人均延误指标、通行时间指标和交通量指标;步骤3:在一个通行周期内,将交叉口各进口的一股交通流都看作一个决策单元DMU,通过各DMU之间互换权重评价计算各交通流综合效率,确定交叉口各进口交通流的通行权。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 扬州大学 基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法
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