申请/专利权人：武汉轻工大学

申请日：2024-04-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118235785A

主分类号：A22C21/00

分类号：A22C21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供一种自动化鸡胸肉分离装置，包括：机架；输送机构；夹持机构；分割机构，包括第一弧形滑轨、第一弧形滑块、分割驱动单元、刀具滑块和分割刀具，第一弧形滑轨的底部设有第一弧形轨道，第一弧形滑块的顶部滑动安装于第一弧形轨道上，刀具滑块安装于第一弧形滑块的底部，刀具滑块与第一弧形滑块之间设置有弹性件，分割刀具安装于刀具滑块的底部，分割刀具用于沿着鸡胸骨曲线将鸡胸肉分割成左右两侧；分离机构，包括第二弧形滑轨、第二弧形滑块、左刀具、右刀具和分离驱动单元，左刀具和右刀具分别用于将左侧鸡胸肉和右侧鸡胸肉从鸡胸骨上分离。本发明可以自动化地分割和分离鸡胸肉，不仅可以减少人工成本，还可以降低鸡胸肉被污染的概率。

主权项：1.一种自动化鸡胸肉分离装置，其特征在于，包括：机架7，所述机架7上设有分割工位和分离工位；输送机构6，安装于机架7上，用于将鸡胴体从分割工位输送至分离工位；夹持机构5，固定安装于输送机构6上，用于对鸡胸朝上、鸡背朝下的鸡胴体进行夹持；分割机构8，设于分割工位且位于夹持机构5的上方，所述分割机构8包括第一弧形滑轨22、第一弧形滑块24、分割驱动单元、刀具滑块26和分割刀具25，所述第一弧形滑轨22与机架7固定连接，所述第一弧形滑轨22的底部设有第一弧形轨道22.1，所述第一弧形滑块24的顶部滑动安装于第一弧形轨道22.1上，所述分割驱动单元与第一弧形滑块24连接并用于驱动第一弧形滑块24在第一弧形轨道22.1上往复移动，所述刀具滑块26安装于第一弧形滑块24的底部，所述刀具滑块26与第一弧形滑块24之间设置有弹性件27，所述分割刀具25安装于刀具滑块26的底部，所述分割刀具用于沿着鸡胸骨曲线将鸡胸肉分割成左右两侧；分离机构4，设于机架7上且位于夹持机构5的上方，所述分离机构4包括第二弧形滑轨31、第二弧形滑块32、对称设置的左刀具39和右刀具38以及用于驱动左刀具39和右刀具38向外转动的分离驱动单元，所述第二弧形滑轨31与机架7固定连接，所述第二弧形滑轨31的底部设有第二弧形轨道31.1，所述第二弧形滑块32的顶部滑动安装于第二弧形轨道31.1上，所述分离驱动单元与第二弧形滑块32固定连接，所述左刀具39和右刀具38安装于分离驱动单元上且分别用于将左侧鸡胸肉和右侧鸡胸肉从鸡胸骨上分离。

全文数据：

权利要求：

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