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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243116A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G08G1/01;H04W4/44;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开涉及一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆，其中，车道匹配方法包括：获取目标车辆的行驶参数和车道宽度；根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹；根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围。根据本公开的方法，基于目标车辆的行驶参数，无需在目标车辆上增加额外的传感器也无需V2X场景下路侧单元传输的高精度地图即可确定周边的车道范围，进而完成周边车辆与车道的匹配，通用性强。
主权项：1.一种车道匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数和车道宽度；根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹；根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车道匹配方法、介质、电子设备及车辆
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