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申请/专利权人：凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司
摘要：本发明提供一种矿用自卸车组合驱动系统扭矩控制方法，包括以下步骤：1通过每个系统的速比及电机参数获取与每个系统的最优外特性曲线及峰值扭矩；2设置系统总需求扭矩；3确定每个系统中对应电机所需扭矩的初始值；4根据每个系统及对应的电机的实时数据，求得每个系统所需功率；5对每个系统所需功率进行分配；6对分配前后所需总功率进行限制；7对每个系统分配后的所需功率进行扭矩转化；8根据每个系统参数通过查表最佳工作温度；9对最终输出扭矩进行滤波处理，使下发到电机端的扭矩在每个工况下达到最合适的扭矩斜率，扭矩可满足大吨位矿用自卸车的需求，整改范围小，节约成本，换挡不中断。
主权项：1.一种矿用自卸车组合驱动系统扭矩控制方法，所述驱动系统包括中央驱动系统、第一轮边驱动系统和第二轮边驱动系统，其中中央驱动系统包括中央电机EM1和中央变速器G1，所述中央电机EM1的输出轴连接中央变速器G1的输入端，中央变速器G1的输出端连接到桥差速器D；第一轮边驱动系统包括第一轮边电机EM2和第一轮边减速器G2，第一轮边电机EM2的输出轴连接第一轮边减速器G2的输入端，第一轮边减速器G2的输出端连接一侧半轴并驱动一侧车轮W；第二轮边驱动系统包括第二轮边电机EM3和第二轮边减速器G3，第二轮边电机EM3的输出轴连接第二轮边减速器G3的输入端，第二轮边减速器G3的输出端连接另一侧半轴并驱动另一侧车轮W；其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：1通过每个系统的速比及电机参数获取与每个系统的最优外特性曲线及峰值扭矩；2设置系统总需求扭矩；3确定每个系统中对应电机所需扭矩的初始值；4根据每个系统及对应的电机的实时数据，求得每个系统所需功率；5对每个系统所需功率进行分配；6对分配前后所需总功率进行限制；7对每个系统分配后的所需功率进行扭矩转化；8根据每个系统参数通过查表最佳工作温度，使每个系统工作在最合适的温度范围；9对最终输出扭矩进行滤波处理，使下发到电机端的扭矩在每个工况下达到最合适的扭矩斜率。
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