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申请/专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238160A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;H02G1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
主权项：1.一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，其特征在于，包括夹紧机构和攀爬机构，所述夹紧机构包括夹紧电机8、夹紧电机安装板2、传动齿轮9、齿条6、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，所述夹紧电机8通过夹紧电机安装板2固定在折叠安装板上，所述夹紧电机8的输出端通过传动齿轮9驱动齿条6往返运动，所述推臂的一端受齿条6驱动，另一端连接夹紧推杆，所述夹紧推杆连接折叠安装板的端部，用于带动折叠安装板做开合运动；所述攀爬机构包括多个攀爬模块，各个攀爬模块均包括攀爬腿24、攀爬腿固定轴23、包胶轮25和驱动电机，所述折叠安装板的端部设有活动脚支撑板15，所述攀爬腿固定轴23通过驱动电机安装在活动脚支撑板15上，所述攀爬腿24安装在攀爬腿固定轴23上，所述包胶轮25安装在攀爬腿24的两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司;上海工程技术大学 一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人
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