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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163911A
主分类号：B63C9/00
分类号：B63C9/00;B25J11/00;B25J9/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所述机器人本体的两侧设置有两个能够对人体躯干进行环抱的机械臂，所述机械臂的端部设置有用来检测遇难者呼吸的气流传感器；所述机器人本体的顶端设置有摄像头、照明灯、声呐。本发明机器人通过两个机械臂对遇难者的躯干进行环抱，与现有的夹取人的肢体或衣物的方式相比，更加安全；并通过薄膜压力传感器感应环抱力，将环抱力控制在合适的范围，防止给遇难者带来二次伤害的危险。
主权项：1.一种搭载绳驱机械臂的水下机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上搭载有呼吸器；所述机器人本体的底端设置若干第一推进器，所述机器人本体的后端设置若干第二推进器，所述机器人本体搭载有用来调整机器人浮心位置的可变浮力系统；所述机器人本体的两侧设置有两个能够对人体躯干进行环抱的机械臂，所述机械臂的端部设置有用来检测遇难者呼吸的气流传感器；所述机器人本体的顶端设置有摄像头、照明灯、声呐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
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