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申请/专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236169A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种手术臂系统的安装识别方法、手术臂系统和手术机器人，手术臂系统包括手术器械、无菌适配器和器械驱动盒；手术器械靠近无菌适配器的底端设有身份信息模块；当手术器械、无菌适配器和器械驱动盒构成第一配合状态时，识别模块对身份信息模块执行获取身份信息的获取动作。本发明解决的技术问题是传统的安装识别手段往往仅通过识别器械驱动器、无菌适配器和手术器械三者之间是否卡接配合到位作为判断依据，但是其无法用于识别手术器械的身份信息，使得不符合目标需求的手术器械安装至无菌适配器和器械驱动盒上也难以被发现，进而导致影响后续实际手术操作，降低手术效率。
主权项：1.一种手术臂系统，其特征在于，所述手术臂系统包括手术器械、无菌适配器和器械驱动盒；所述手术器械靠近所述无菌适配器的底端设有身份信息模块；所述无菌适配器夹设于所述手术器械和所述器械驱动盒之间，用于与所述手术器械配合的第一端面设有活动组件；所述器械驱动盒用于与所述无菌适配器配合的第二端面设有第一活动顶针组件、第二活动顶针组件和识别模块，所述第一活动顶针组件与所述活动组件对应设置，所述第二活动顶针组件设于所述识别模块的周向位置；当所述手术器械、所述无菌适配器和所述器械驱动盒构成第一配合状态时，所述识别模块对所述身份信息模块执行获取身份信息的获取动作；其中，所述第一配合状态包括由设于所述器械驱动盒内的感应元件根据其与所述第一活动顶针组件和所述第二活动顶针组件之间构成的感应距离向所述识别模块发送启动信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波睿达医疗器械有限公司 手术臂系统的安装识别方法、手术臂系统和手术机器人
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