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申请/专利权人：南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司
摘要：本公开提供一种用于机械臂的快换手部装置，其包括：固定座，所述固定座沿其轴线方向开设有定位孔，所述定位孔包括一个平面状的壁面，该平面状的壁面与所述固定座的轴线方向平行；连接柱，所述连接柱的一端插入于所述定位孔内，并且所述连接柱包括一个平面状的表面，当所述连接柱插入于所述固定座时，所述定位孔的平面状的壁面与所述连接柱的平面状的表面紧贴设置；锁定装置，所述锁定装置用于将连接柱锁紧于所述固定座；定位装置，所述定位装置设置于所述连接柱，用于限制所述连接柱插入于所述固定座内的深度；以及执行器，所述执行器通过连接法兰固定于所述连接柱的另一端。本公开还提供一种机械臂。
主权项：1.一种用于机械臂的快换手部装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座固定于所述机械臂的末端；其中，所述固定座沿其轴线方向开设有定位孔，所述定位孔包括一个平面状的壁面，该平面状的壁面与所述固定座的轴线方向平行；连接柱，所述连接柱的一端插入于所述定位孔内，并且所述连接柱包括一个平面状的表面，当所述连接柱插入于所述固定座时，所述定位孔的平面状的壁面与所述连接柱的平面状的表面紧贴设置；锁定装置，所述锁定装置用于将连接柱锁紧于所述固定座；定位装置，所述定位装置设置于所述连接柱，用于限制所述连接柱插入于所述固定座内的深度；以及执行器，所述执行器通过连接法兰固定于所述连接柱的另一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司 用于机械臂的快换手部装置及机械臂
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