申请/专利权人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日:2024-04-29
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118239249A
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B62D65/18
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了一种车身转接主线机构,涉及汽车制造技术领域,该车身转接主线机构包括转移装置、AGV小车以及调整装置,转移装置具有一机械爪结构,机械爪结构用于将车身转移至下一工序;AGV小车用于接收经转移装置转移的车身并输送至下一工序,AGV小车具有视觉引导结构,视觉引导结构用于引导转移装置将车身放置于AGV小车;调整装置具有一调整范围,用于调整车身的位置,使车身位于机械爪结构的抓取范围。通过调整装置、转移装置及AGV小车的相互配合,使得车身在转接主线的过程中稳定,避免车身晃动,视觉引导结构引导车身准确无误的转接于AGV小车,提高车身转接的精确度,保证后续智能转接的精度;转移装置的运行噪声小;提高运输自动化程度。
主权项:1.一种车身转接主线机构,应用于车身转移,其特征在于,包括:转移装置,具有一机械爪结构,所述机械爪结构用于将所述车身转移至下一工序;AGV小车,用于接收经所述转移装置转移的所述车身并输送至下一工序,AGV小车具有视觉引导结构,所述视觉引导结构用于引导所述转移装置将所述车身放置于所述AGV小车;以及调整装置,具有一调整范围,用于调整所述车身的位置,使所述车身位于所述机械爪结构的抓取范围。
全文数据:
权利要求:
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