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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238181A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请实施例提供了一种机器人支撑设备以及机器人组件。机器人支撑设备的第一直线推杆驱动第一四连杆机构运动，第一四连杆机构的运动轨迹在水平方向的分量为第一分量；第二直线推杆驱动第二四连杆机构运动，第二四连杆机构的运动轨迹在水平方向的分量为第二分量；在第一分量和第二分量之和为0的情况下，机器人支撑设备用于带动机器人在竖直方向上运动；在第一分量和第二分量之和不为0的情况下，机器人支撑设备用于带动机器人运动，且机器人的运动轨迹具有水平方向的分量和竖直方向的分量。
主权项：1.一种机器人支撑设备，其特征在于，包括：第一四连杆机构1、第二四连杆机构2，第一直线推杆3和第二直线推杆4；所述第一四连杆机构1和所述第二四连杆机构2在竖直方向的投影至少部分重叠且两者一侧固定连接，所述第二四连杆机构2背离所述第一四连杆机构1的表面用于设置机器人7；所述第一直线推杆3与所述第一四连杆机构1连接，所述第一直线推杆3驱动所述第一四连杆机构1运动，所述第一四连杆机构1的运动轨迹在水平方向的分量为第一分量；所述第二直线推杆3与所述第二四连杆机构2连接，所述第二直线推杆4驱动所述第二四连杆机构2运动，所述第二四连杆机构2的运动轨迹在所述水平方向的分量为第二分量；在所述第一分量和所述第二分量之和为0的情况下，所述机器人支撑设备用于带动所述机器人7在所述竖直方向上运动；在所述第一分量和所述第二分量之和不为0的情况下，所述机器人支撑设备用于带动所述机器人7运动，且所述机器人7的运动轨迹具有所述水平方向的分量和所述竖直方向的分量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 机器人支撑设备以及机器人组件
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