申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-05-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118249672A

主分类号：H02N2/10

分类号：H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的三转动自由度压电执行器，属于压电电机技术领域，包括关节球、输出端等；关节球连接在关节座内，二者之间连接有预紧机构，关节座内部上方与关节球接触处有一倒角，关节座固定连接在基座上，关节球上固定连接有惯性臂，惯性臂与输出端连接，压电晶片A的两端和压电晶片B的两端均通过柔性铰链与惯性环固定连接，压电晶片C的两端均通过柔性铰链分别与压电晶片A和输出端固定连接，压电晶片D的两端均通过柔性铰链分别与压电晶片B和输出端固定连接，利用四个压电晶片的时序应变完成周期性运动，从而带动输出端产生步进旋转角位移，进而使得压电执行器实现三转动自由度的运动输出。

主权项：1.一种基于惯性步进原理驱动的三转动自由度压电执行器，其特征在于：包括关节球（1）、输出端（2）、惯性环（3）、关节座（4）、基座（5）、压电晶片A（6）、压电晶片B（7）、压电晶片C（8）、压电晶片D（9）、柔性铰链（10）和惯性臂（11）；关节球（1）连接在关节座（4）内并与关节座（4）内部预紧机构摩擦接触，关节座（4）内部上方与关节球（1）接触处有一倒角，关节座（4）固定连接在基座（5）上，关节球（1）上固定连接有惯性臂（11），惯性臂（11）与输出端（2）连接，压电晶片A（6）的两端和压电晶片B（7）的两端均通过柔性铰链（10）与惯性环（3）固定连接，压电晶片A（6）和压电晶片B（7）之间相互平行，压电晶片C（8）的两端均通过柔性铰链（10）分别与压电晶片A（6）和输出端（2）固定连接，压电晶片D（9）的两端均通过柔性铰链（10）分别与压电晶片B（7）和输出端（2）固定连接，压电晶片A（6）与压电晶片C（8）相互垂直，压电晶片B（7）与压电晶片D（9）相互垂直；通过对压电晶片A（6）和压电晶片B（7）中的两个压电陶瓷片施加异相锯齿波信号，实现输出端（2）绕关节球（1）的y轴方向旋转运动输出；通过对压电晶片C（8）和压电晶片D（9）中的两个压电陶瓷片施加同相的锯齿波信号，实现输出端（2）绕关节球（1）的x轴方向旋转运动输出；通过对压电晶片C（8）和压电晶片D（9）中的两个压电陶瓷片施加异相的锯齿波信号，实现输出端（2）绕关节球（1）的z轴方向旋转运动输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于惯性步进原理驱动的三转动自由度压电执行器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD