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申请/专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236009A
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40;A47L11/282
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开了一种洗地机器人的控制方法、洗地机器人和计算机可读的存储介质。其中，所述控制方法包括：获取待清洁地面的脏污等级和垃圾类型；基于脏污等级大于或等于预设等级，在已构建的清洁地图中，对待清洁地面的区域进行深度清洁标记；根据脏污等级和垃圾类型，控制洗地机器人按照预设清洁路径对清洁地图进行清洁工作；基于针对清洁地图的清洁工作完成后，控制洗地机器人对清洁地图中具有深度清洁标记的待清洁地面进行再次清洁工作。本公开提供控制方法，在洗地机器人清洁过程中，对待清洁地面的脏污等级大于或等于预设等级的地面区域，进行深度清洁标记，以对该区域进行深度清洁，进而提升对地面的清洁效果。
主权项：1.一种洗地机器人的控制方法，其特征在于，所述洗地机器人包括壳体、吸尘件、第一滚拖和第二滚拖，所述第一滚拖能够相对于所述壳体升降；所述壳体包括吸尘口，所述吸尘口位于所述第一滚拖和所述第二滚拖之间；沿所述洗地机器人的前进方向，第一滚拖位于第二滚拖的前方；所述控制方法包括：获取待清洁地面的脏污等级和垃圾类型；基于所述脏污等级大于或等于预设等级，在已构建的清洁地图中，对所述待清洁地面的区域进行深度清洁标记；根据所述脏污等级和所述垃圾类型，控制所述洗地机器人按照预设清洁路径对所述清洁地图进行清洁工作；基于针对所述清洁地图的清洁工作完成后，控制所述洗地机器人对所述清洁地图中具有所述深度清洁标记的所述待清洁地面进行再次清洁工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海高设计制造有限公司;海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司 洗地机器人的控制方法、洗地机器人和可读的存储介质
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